(НТУ "ХПИ", 2009) Утутов, Н. Л.; Карпов, А. П.; Баюн, В. Н.
Описано порядок розрахунку некруглих зубчастих коліс у загальному вигляді; представлено залежності для визначення радіусів кривизн, координат центрів кривизн центроїд, довжин центроїд залежно від функції передатного відношення.