2009
Постійне посилання на розділhttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/6959
Переглянути
3 результатів
Результати пошуку
Документ Снижение погрешностей в системе пресс-штамп и безручьевое профилирование заготовок на прессах(НТУ "ХПИ", 2009) Кухарь, В. В.Обоснованы направления повышения точности штамповки на кривошипных прессах путем применения малозатратных конструктивных и технологических решений. Разработаны конструкции устройств, предназначенных для компенсации погрешностей системы пресс-штамп, и показаны возможности безручьевого профилирования заготовок на прессах с повышением точности на окончательных штамповочных операциях.Документ Многокритериальный синтез анизотропийного регулятора стабилизатора в вертикальной плоскости(НТУ "ХПИ", 2009) Никитина, Татьяна БорисовнаРазработан метод многокритериального синтеза стохастического робастного управления стабилизатором в вертикальной плоскости с учетом упругих элементов как дискретно-континуального объекта управления. Приведен пример динамических характеристик синтезированной системы.Документ Математическая модель ходьбы с протезом на фазе переноса(НТУ "ХПИ", 2009) Зеленский, Владимир Борисович; Зарубина, Алла Александровна; Храмцова, Ирина Яковлевна; Сафонова, Зинаида СеменовнаРозглянуто динамічну модель ходи на протезі, яка містить пружні елементи, що дозволяють акумулювати енергію на одних фазах руху та віддавати її на інших. Модель складено як незамкнутий кінематичний ланцюг, для якого запропонований алгоритм автоматизованої побудови рівнянь Лагранжа другого роду у матричній формі. Використання запропонованого алгоритму дозволить обирати оптимальні параметри протезу із урахуванням антропометричних вимог індивіда.