(НТУ "ХПИ", 2017) Осадчий, Владимир Владимирович; Назарова, Елена Сергеевна; Брылистый, Виктор Викторович; Савилов, Роман Игоревич
Предложена структура системы управления положением груза на подвесе, прикрепленном к подвижной тележке, и определены зависимости коэффициентов регуляторов от длины подвеса, обеспечивающие перерегулирование не более 3%. Проведено исследование влияния периода дискретизации сигнала с датчика положения груза на качество переходного процесса. Показано, что использование экстраполятора первого порядка позволяет снизить влияние периода дискретизации на перерегулирование.
