У статті розглянуті проблеми пошуку відносної швидкості ковзання й сумарної швидкості руху зубів, що накочуються, у напрямку, перпендикулярному лініям контакту, які виникають у процесі нарізування прямозубих циліндричних зубчастих коліс гіперболоїдною черв'ячною фрезою.
