Запропоновано методику та алгоритми визначення профілів робочих поверхонь зубів двопараметричних зубчастих передач. Вихідні співвідношення становлять собою умови взаємного огинання поверхонь зубів обох елементів передачі. Застосування кінематичного методу (двопараметричне огинання) із застосуванням матриць переходу дозволило привести вихідну систему рівнянь до системи координат, зв’язанної з однією із ланок. Отримана система нелінійних рівнянь розв’язується методом Ньютона. Запропонований алгоритм застосовано для дослідження поверхонь зуба, що перебуває у циліндро-конічному зачепленні. Визначено геометричну форму бокової поверхні зуба на конічному колесі, що спряжене з круговим зубом циліндричного колеса, що отриманий обертанням евольвенти.
