2015
Постійне посилання на розділhttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/14624
Переглянути
2 результатів
Результати пошуку
Документ Синтез мехатронного гидропривода рабочего колеса гидротурбины(НТУ "ХПИ", 2015) Лурье, Зиновий Яковлевич; Гасюк, Александр Иванович; Булгаков, Владимир Александрович; Цехмистро, Людмила Николаевна; Цента, Евгений НиколаевичИсследуется рабочий процесс мехатронного гидропривода рабочего колеса на основе усовершенствованной математической модели. Улучшение показателей качества динамических характеристик обеспечено вводом в устройство управления двух ПИД-регуляторов с дифференциальным изодромным каналом настройки. Отработка малых перемещений поршня сервомотора (малых углов поворота лопастей) с достаточной для практики точностью достигнута путем постановки и решения задачи динамического синтеза корректирующего устройства. Значения синтезированной кривой вводятся в программное обеспечение компьютерной системы и в процессе работы поступают в пропорциональный канал ПИД, превращая его в корректирующее устройство. При этом одновременно достигнута инвариантность рабочего процесса, в том числе в режиме малых углов поворота лопастей, относительно вредного влияния увеличения газосодержания в двухфазной рабочей жидкости до 15 %.Документ Синтез мехатронных гидроагрегатов для динамической компенсации колебаний(НТУ "ХПИ", 2015) Лурье, Зиновий Яковлевич; Цента, Евгений НиколаевичОбсуждается проблема динамической компенсации колебаний в области разработки мехатронных гидроагрегатов мобильных машин, в частности, навесного оборудования сельскохозяйственных тракторов. Метод решения основан на синтезе с многопараметрической оптимизацией корректирующих устройств, вводимых последовательно в устройство управления. Уделено должное внимание сравнительной оценке критериев оптимальности. Предложен показатель, позволяющий с достаточной для практики точностью, оценить степень компенсации колебаний.