Дисертації та автореферати

Постійне посилання на розділhttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/16999


Електронна повнотекстова колекція авторефератів та дисертацій, упорядкована за назвами спеціальностей

Переглянути

Фільтри

20161

Налаштування

Автор: search.filters.author.Полушкін, Костянтин ОлександровичКлючові слова: search.filters.subject.industrial robot

Результати пошуку

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
  • Ескіз
    Документ
    Синтез систем гідропневмоагрегатів з паралельними алгоритмами роботи
    (НТУ "ХПІ", 2016) Полушкін, Костянтин Олександрович
    Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук за спеціальністю 05.05.17 – гідравлічні машини та гідропневмоагрегати. – Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", Харків, 2016. Дисертація присвячена підвищенню технічного рівня гідропневмоагрегатів шляхом розробки методів структурного синтезу схем і безроздільної декомпозиції рівнянь, що описують схеми з паралельними алгоритмами роботи. Розроблено нову позиційну структуру схем гідропневмоагрегатів з паралельними алгоритмами роботи при повній мінімізації стандартної позиційної структури та метод проектування схем гідропневмоагрегатів з паралельними алгоритмами роботи з використанням повної мінімізації стандартної позиційної структури. Розроблено метод проектування пневмоагрегатів, який дозволяє вибрати раціональну схему без перебору схемних розв'язань у рамках безроздільної декомпозиції рівнянь. Складені математичні моделі роботи позиційного пневмоагрегата автоматичного маніпулятора, реалізованого на дискретних розподільних пристроях, що дозволяє отримати необхідні закони руху вихідної ланки пневмоагрегата, враховуючи реальну швидкодію пневматичної апаратури. Результати дисертаційної роботи використовуються при розробці та модернізації гідропневмоагрегатів у ОП Корпорації "Гідроелєкс" (м. Харків), а також у навчальному процесі кафедри "Гідравлічні машини" НТУ "ХПІ" у дисциплінах: "Гідропневмоавтоматика", "Пневматичні й гідравлічні системи управління", "Гідропневмоавтоматика нафтового устаткування".