Вісники НТУ "ХПІ"
Постійне посилання на розділhttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/2494
З 1961 р. у ХПІ видається збірник наукових праць "Вісник Харківського політехнічного інституту".
Згідно до наказу ректора № 158-1 від 07.05.2001 року "Про упорядкування видання вісника НТУ "ХПІ", збірник був перейменований у Вісник Національного Технічного Університету "ХПІ".
Вісник Національного технічного університету "Харківський політехнічний інститут" включено до переліку спеціалізованих видань ВАК України і виходить по серіях, що відображають наукові напрямки діяльності вчених університету та потенційних здобувачів вчених ступенів та звань.
Зараз налічується 30 діючих тематичних редколегій. Вісник друкує статті як співробітників НТУ "ХПІ", так і статті авторів інших наукових закладів України та зарубіжжя, які представлені у даному розділі.
Переглянути
11 результатів
Результати пошуку
Документ Синтез цифровой системы управления линейным электромеханическим объектом в каноническом фазовом пространстве(Национальный технический университет "Харьковский политехнический институт", 2019) Волянский, Роман Сергеевич; Садовой, Александр Валентинович; Шрамко, Юрий Юрьевич; Сохина, Юлия Витальевна; Волянская, Нина ВикторовнаРазработаны методологические основы синтеза цифровых систем управления линейными электромеханическими объектами. Предлагаемый подход базируется на матричном обобщении модифицированного принципа симметрии в непрерывном времени с последующим преобразованием передаточной функции регулятора в Z-форму и формирования управляющего воздействия при помощи нелинейной активационной функции. Рассмотрен синтез одномерного регулятора для обобщенного динамического объекта и установлены закономерности формирования весовых коэффициентов регулятора. Синтезирован регулятор скорости для двигателя постоянного токаДокумент Синтез системы формирования траекторий возмущенного движения N-го порядка(НТУ "ХПИ", 2017) Волянский, Роман Сергеевич; Садовой, Александр ВалентиновичУстановлено, что совместное использование модального управления и принципа симметрии позволяет построить систему управления, которая эквивалентна апериодическому звену желаемого порядка. Предложена методика настройки регулятора, применение которого позволяет преобразовывать траектории движения исходного линейного динамического объекта к форме Бруновского заданного порядка без использования сложных методов дифференциальной геометрии.Документ Синтез оптимальной системы управления с иррациональной активационной функцией(НТУ "ХПИ", 2010) Волянский, Роман Сергеевич; Садовой, Александр ВалентиновичThe correlation between the linear and discontinuous optimal control systems is shown. Theoretical study of the functional quality, which ensures minimization of optimal control with irrational activation function, is made. Results of computer simulation of control systems with different positional electric activation function are shown.Документ Управление электромеханической системой "электропривод – центробежный компрессор"(НТУ "ХПИ", 2010) Цабенко, Марина Владимировна; Садовой, Александр Валентинович; Волянский, Роман СергеевичThe analysis of the control system of electromechanical system «Electric - centrifugal compressor». The possibility of using the controlled actuators, not only to improve the energy efficiency of centrifugal compressors, but also for their antisurging protection.Документ Система разрывного управления с дробномерной линией переключения(НТУ "ХПИ", 2010) Кузев, Игорь Олегович; Сергиенко, Сергей Анатольевич; Волянский, Роман СергеевичThe possibility of increasing the speed of relay control systems through the implementation fractional order control laws. The analysis of dynamic processes in the system with discontinuous control fractional order switching hyperplane. The basic directions of further research.Документ Синтез управляющего воздействия для электромеханических объектов с неизвестными параметрами(НТУ "ХПИ", 2015) Волянский, Роман Сергеевич; Садовой, Александр ВалентиновичПутем анализа уравнений движения обобщенного электромеханического объекта выполнен синтез управляющего воздействия, подача которого на вход объекта обеспечивает компенсацию его инерционностей и внутренних обратных связей при неполной информации о значениях параметров объекта управления. Установлено, что указанное управляющее воздействие позволяет реализовать в замкнутой системе скользящий режим заданного порядка и обеспечить ее инвариантность к изменению параметров. Амплитуда синтезированного управляющего воздействия определяется на основе наперед заданных интервалов параметров объекта управления при помощи интервальных методов.Документ Необходимое условие устойчивости дискретного наблюдающего устройства(НТУ "ХПИ", 2015) Волянский, Роман Сергеевич; Садовой, Александр ВалентиновичСоставлено матричное уравнение движения непрерывного и дискретного наблюдающих устройств, восстанавливающих первую производную от сигнала задания. Получены их характеристические уравнения, и определено максимально возможное значение периода дискретизации, при котором замкнутая цифровая система остается устойчивой.Документ Линеаризация обратными связями уравнений динамики обобщенного электромеханического объекта с дифференциальным уравнением наблюдаемости(НТУ "ХПИ", 2014) Волянский, Роман Сергеевич; Садовой, Александр ВалентиновичОбзор работ, посвященных использованию методов линеаризации нелинейных уравнений, показал преимущества и недостатки линеаризации обратными связями по выходу и определил цель исследования. Для достижения поставленной цели уравнения движения обобщенного электромеханического объекта в псевдоаффинной форме дополнены уравнениями фильтра в матричной форме. Путем использования методов дифференциальной геометрии обоснована структура и параметры линеаризующего регулятора.Документ Скользящие режимы дробных порядков(НТУ "ХПИ", 2013) Волянский, Роман Сергеевич; Садовой, Александр ВалентиновичThe analysis of the control algorithms that provide the formation of the sliding mode of the first and second order is given. Fractional Derivative of amplitude control action is found and analyzed. The conditions of occurrence of the sliding mode of fractional order is shown.Документ Частотные характеристики замкнутой электромеханической системы с ПИ- регулятором комплексного порядка(НТУ "ХПИ", 2013) Волянский, Роман Сергеевич; Садовой, Александр Валентинович; Слипченко, Н. В.Составлено матричное уравнение движения обобщенной замкнутой динамической системы (ОЗДС) с интегродифференциалом комплексного порядка. Найдена частотная интерпретация интегродифференциала комплексного порядка. Составлена матричная частотная передаточная функция (МЧПФ) исследуемой ОЗДС. Рассмотрен пример определения МЧПФ для электропривода постоянного тока