Вісники НТУ "ХПІ"

Постійне посилання на розділhttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/2494


З 1961 р. у ХПІ видається збірник наукових праць "Вісник Харківського політехнічного інституту".
Згідно до наказу ректора № 158-1 від 07.05.2001 року "Про упорядкування видання вісника НТУ "ХПІ", збірник був перейменований у Вісник Національного Технічного Університету "ХПІ".
Вісник Національного технічного університету "Харківський політехнічний інститут" включено до переліку спеціалізованих видань ВАК України і виходить по серіях, що відображають наукові напрямки діяльності вчених університету та потенційних здобувачів вчених ступенів та звань.
Зараз налічується 30 діючих тематичних редколегій. Вісник друкує статті як співробітників НТУ "ХПІ", так і статті авторів інших наукових закладів України та зарубіжжя, які представлені у даному розділі.

Переглянути

Результати пошуку

Зараз показуємо 1 - 5 з 5
  • Ескіз
    Документ
    Квазистереоскопическая система обнаружения препятствий для слепых на базе Raspberry Pi 3 и STM8L
    (Национальный технический универститет "Харьковский политехнический институт", 2020) Костенко, Виталий Леонидович; Кондратьев, Сергей Борисович; Ядрова, Марина Васильевна; Стельмах, Диана Евгениевна
    Разработана квазистереоскопическая система обнаружения препятствий для слепых с повышенной информативностью. Повышение информативности осуществляется за счет применения одноплатного компьютера Raspberry Pi 3 и микроконтроллера STM8L. Подсистема панорамного ультразвукового обнаружения позволяет определять наличие препятствий и их удаленность по частоте следования звукового сигнала, а подсистема создания тактильного рельефа – по интенсивности тактильной информации. В устройстве предусмотрена возможность коммутации подсистем с источником питания в соответствии с режимом обнаружения препятствий. С помощью кнопки подачи питания осуществляется отключение подсистемы создания тактильного рельефа, ток потребления которой не менее 500 мА, с сохранением работы подсистемы ультразвукового обнаружения препятствий, ток потребления которой не более 20 мА, при этом обеспечивается экономия заряда элемента автономного питания, продление срока его работы без подзаряда. Приведены результаты разработки программной модели – алгоритм работы системы, код программы построения кадра с картой глубин в реальном времени, код программы работы вибромоторов, модульные тесты для тестирования програмного кода подсистемы создания тактильного рельефа. На основе данных исследований был собран и испытан макет устройства. После определенного цикла тренировок, слабовидящий человек приобретает способность к лучшей ориентации в пространстве. Автономность системы обеспечивается экономным энергопотреблением за счет применения разработанного алгоритма работы системы и современной энергоэффективной аппаратной части.
  • Ескіз
    Документ
    Энергоэффективная система панорамного ультразвукового обнаружения препятствий для слепых
    (НТУ "ХПИ", 2018) Костенко, Виталий Леонидович; Кондратьев, Сергей Борисович; Ядрова, Марина Васильевна; Попов, Дмитрий Александрович
    Разработана энергоэффективная система ультразвукового обнаружения препятствий для слепых. Показана возможность повышения эффективности системы – расширения угла обзора, снижения энергопотребления, повышения времени автономной работы от элемента питания без подзарядки, за счет использования современной элементной базы, выбора оптимальной тактовой частоты и алгоритма работы микроконтроллера. Приведены результаты разработки программной модели и кода программы работы микроконтроллера. На основе данных исследований был собран и испытан макет устройства. Наличие трех ультразвуковых датчиков позволяет расширить угол обзора и определять наличие препятствий прямо перед человеком, а также слева и справа от него.
  • Ескіз
    Документ
    Информационная система измерения и контроля параметров воздушной среды
    (НТУ "ХПИ", 2017) Костенко, Виталий Леонидович; Кондратьев, Сергей Борисович; Ядрова, Марина Васильевна; Попов, Дмитрий Александрович
    В статье представлены результаты исследований по созданию информационно-измерительной системы контроля параметров воздушной среды и обеспечения комфортного состояния человека. Показана возможность повышения эффективности системы – расширения функциональных возможностей, снижения энергопотребления в автономном режиме, массогабаритных показателей и стоимости, за счет использования современной элементной базы, в том числе микроконтроллера STM32F 100. Приведены результаты разработки программного обеспечения микроконтроллера и визуализации параметров на мониторе. Результаты исследования могут иметь практическое применение при контроле и регулировании параметров воздуха и обеспечения комфорта в помещениях.
  • Ескіз
    Документ
    Методика экспресс-диагностики транспортного средства по параметрам вибрации, напряжения бортовой сети и системы зажигания
    (НТУ "ХПИ", 2015) Тыманюк, Константин Сергеевич; Костенко, Виталий Леонидович; Поперека, Екатерина Дмитриевна
    В статье представлены результаты исследований по созданию методики экспресс-диагностики технического состояния двигателя транспортного средства с использованием информационно-измерительной системы «Дельфин 1-М». Разработан алгоритм контроля двигателя с целью исследования основных информационных параметров. Проведены экспериментальные исследования двигателя. Приведены результаты обработки экспериментальных данных с использованием пакета MATLAB.
  • Ескіз
    Документ
    Комплексный контроль санитарно-гигиенического состояния рабочей зоны
    (НТУ "ХПИ", 2015) Поперека, Екатерина Дмитриевна; Костенко, Виталий Леонидович
    В работе проведены исследования по комплексному контролю санитарно-гигиенического состояния рабочей зоны. Особое внимание уделено созданию устройства контроля, позволяющего в автоматическом режиме исследовать нормированные параметры, а также ускорить процесс измерения. Для этого проведено исследование выбранных комплектующих компонентов устройства, датчиков и их измерительных цепей с целью оптимизации контроля. Приведены результаты комплексного контроля санитарно-гигиенического состояния рабочей зоны.