Вісники НТУ "ХПІ"

Постійне посилання на розділhttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/2494


З 1961 р. у ХПІ видається збірник наукових праць "Вісник Харківського політехнічного інституту".
Згідно до наказу ректора № 158-1 від 07.05.2001 року "Про упорядкування видання вісника НТУ "ХПІ", збірник був перейменований у Вісник Національного Технічного Університету "ХПІ".
Вісник Національного технічного університету "Харківський політехнічний інститут" включено до переліку спеціалізованих видань ВАК України і виходить по серіях, що відображають наукові напрямки діяльності вчених університету та потенційних здобувачів вчених ступенів та звань.
Зараз налічується 30 діючих тематичних редколегій. Вісник друкує статті як співробітників НТУ "ХПІ", так і статті авторів інших наукових закладів України та зарубіжжя, які представлені у даному розділі.

Переглянути

Результати пошуку

Зараз показуємо 1 - 10 з 16
  • Ескіз
    Документ
    Исследование метода поиска функций преобразования нелинейных систем к эквивалентным линейным в геометрической теории управления
    (НТУ "ХПІ", 2018) Дмитриенко, Валерий Дмитриевич; Заковоротный, Александр Юрьевич; Мезенцев, Николай Викторович; Главчев, Дмитрий Максимович
    Один из факторов, мешающих расширению области применения геометрической теории управления, это необходимость для определения функций преобразования, связывающих переменные линейных и нелинейных моделей, решать систему дифференциальных уравнений в частных производных при ограничениях в виде дифференциальных неравенств. Решение этой системы уравнений в общем случае не является тривиальной задачей. В статье исследуется влияние вида правых частей системы обыкновенных дифференциальных уравнений, описывающих нелинейный объект, на сложность определения функций преобразования.
  • Ескіз
    Документ
    Исследование возможностей программных компонент бортовой вычислительной системы при преобразовании нелинейных систем к эквивалентным линейным
    (НТУ "ХПИ", 2018) Дмитриенко, Валерий Дмитриевич; Заковоротный, Александр Юрьевич; Мезенцев, Николай Викторович; Главчев, Дмитрий Максимович
    Исследуются возможности расширения области применения геометрической теории управления (ГТУ). Показано, что применение ГТУ только для части уравнений, описывающих объект, может существенно уменьшить обём вычислений при поиске эквивалентных линейных моделей в форме Бруновского для нелинейных аффинных систем с векторным управлением в пространстве "вход-состояние".
  • Ескіз
    Документ
    Линеаризация математической модели, описывающей процессы управления подвижным составом, методами дифференциальной геометрии
    (НТУ "ХПИ", 2017) Дмитриенко, Валерий Дмитриевич; Заковоротный, Александр Юрьевич; Мезенцев, Николай Викторович; Главчев, Дмитрий Максимович
    Рассматривается задача линеаризации математической модели, описывающей процессы управления подвижным составом, с целью получения удобного инструмента для оптимизации процессов движения объекта управления. Задача линеаризации решается с помощью геометрической теории управления. При этом основные аналитические преобразования автоматизированы с помощью специализированного программного обеспечения. Поиск функций преобразования, связывающих переменные линейной и нелинейной моделей, осуществляется с помощью нового конструктивного метода решения системы дифференциальных уравнений в частных производных.
  • Ескіз
    Документ
    Синтез регуляторов методом АКОР А. А. Красовского при нелинейно входящих управлениях и случайных возмущающих воздействиях
    (НТУ "ХПИ", 2009) Дмитриенко, Валерий Дмитриевич; Носков, Валентин Иванович; Мезенцев, Николай Викторович
    Предлагается новая модификация метода аналитического конструирования регуляторов по критерию обобщенной работы А. А. Красовского для случая нелинейного вхождения управлений в систему уравнений, описывающую объект, а также при наличии случайных возмущающих воздействий.
  • Ескіз
    Документ
    Синтез оптимальных регуляторов для дизель-поезда методом аналитического конструирования по критерию обобщенной работы
    (НТУ "ХПИ", 2010) Дмитриенко, Валерий Дмитриевич; Заполовский, Николай Иосифович; Мезенцев, Николай Викторович
    Рассматривается синтез оптимальных регуляторов для дизель-поезда с тяговым асинхронным приводом с помощью метода аналитического конструирования регуляторов по критерию обобщенной работы (АКОР). С целью упрощения синтеза выполнена декомпозиция исходной модели объекта управления на две подсистемы, существенно отличающиеся постоянными времени. Для поиска множества неизвестных коэффициентов, входящих в искомые управления, применены генетические алгоритмы.
  • Ескіз
    Документ
    Линеаризация нелинейной математической модели дизель-поезда с тяговым асинхронным приводом методами геометрической теории управления
    (НТУ "ХПИ", 2010) Дмитриенко, Валерий Дмитриевич; Заковоротный, Александр Юрьевич; Мезенцев, Николай Викторович
    Рассматривается синтез линейной математической модели дизель-поезда с тяговым асинхронным приводом на основе динамической линеаризации модели объекта управления средствами геометрической теории управления. На основании последовательности инволютивных распределений получена линейная математическая модель в форме Бруновского. Приводится сравнение процессов в исходной и полученной линейной системе, которое подтверждает правильность выполненных преобразований.
  • Ескіз
    Документ
    Дискретная нейронная сеть АРТ с использованием расстояния Хемминга
    (НТУ "ХПИ", 2016) Дмитриенко, Валерий Дмитриевич; Заковоротный, Александр Юрьевич; Мезенцев, Николай Викторович; Гейко, Геннадий Викторович
    Проанализированы недостатки меры близости изображений, используемой в дискретной нейронной сети адаптивной резонансной теории (АРТ) АРТ-1. Предложена дискретная сеть АРТ с использованием в качестве меры близости изображений расстояние Хемминга. Разработана стабильно пластичная нейронная сеть Хемминга, способная распознавать новую информацию на своих входах.
  • Ескіз
    Документ
    Синтез системы векторного управления тяговым асинхронным электроприводом локомотива
    (НТУ "ХПИ", 2005) Заполовский, Николай Иосифович; Носков, Валентин Иванович; Мезенцев, Николай Викторович
    Висвітлено питання розробки математичної моделі та синтезу на її основі законів управління, які дають можливість формування сили тяги локомотива згідно заданому критерію якості. Приведено моделі об’єкту управління та співвідношення для проведення розрахунків закону зміни модуля та аргументу вектора струму статора тягового двигуна та сили тяги дизель-потяга.
  • Ескіз
    Документ
    Исследование работоспособности нечеткого регулятора электропривода переменного тока при различных функциях принадлежности
    (НТУ "ХПИ", 2007) Заполовский, Николай Иосифович; Мезенцев, Николай Викторович
    Виконаний аналіз різних функцій приналежності нечітких змінних при проектуванні нечіткого контролера швидкості у векторній системі управління електроприводом змінного струму. Наводяться результати моделювання і зроблені виводи відносно найбільш відповідних функцій приналежності для даного випадку.
  • Ескіз
    Документ
    Новые модификации метода АКОР для случая нелинейного вхождения управлений
    (НТУ "ХПИ", 2007) Мезенцев, Николай Викторович
    Пропонуються нові модифікації методу аналітичного конструювання регуляторів за критерієм узагальненої роботи для випадку нелінійного входження трьох управлінь у систему диференціальних рівнянь, що описують об'єкт.