Вісники НТУ "ХПІ"
Постійне посилання на розділhttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/2494
З 1961 р. у ХПІ видається збірник наукових праць "Вісник Харківського політехнічного інституту".
Згідно до наказу ректора № 158-1 від 07.05.2001 року "Про упорядкування видання вісника НТУ "ХПІ", збірник був перейменований у Вісник Національного Технічного Університету "ХПІ".
Вісник Національного технічного університету "Харківський політехнічний інститут" включено до переліку спеціалізованих видань ВАК України і виходить по серіях, що відображають наукові напрямки діяльності вчених університету та потенційних здобувачів вчених ступенів та звань.
Зараз налічується 30 діючих тематичних редколегій. Вісник друкує статті як співробітників НТУ "ХПІ", так і статті авторів інших наукових закладів України та зарубіжжя, які представлені у даному розділі.
Переглянути
10 результатів
Результати пошуку
Документ Синергетический эффект повышения быстродействия в итерационном многоканальном электроприводе подачи(НТУ "ХПИ", 2017) Худяев, Александр Андреевич; Поленок, Виталий ВикторовичУстановлено, что в итерационных многоканальных электроприводах (ЭП) подачи наблюдается синергетический эффект повышения быстродействия в переходных режимах. Показано, что сравнительный эффект повышения быстродействия проявляется только при сопоставлении однотипных одноканальных и многоканальных ЭП подачи. Выполнена оценка во временной и частотной областях показателей качества сравнительного повышения быстродействия в предлагаемом итерационном многоканальном ЭП подачи.Документ Математическая модель итерационного двухканального электропривода подачи станка с учетом нелинейностей процесса резания(НТУ "ХПИ", 2017) Худяев, Александр Андреевич; Голобородько, Станислав ВадимовичПолучена уточненная математическая модель движения двухканального электропривода подачи металлорежущего станка с учетом нелинейностей трения в приводном механизме. Приведена обобщенная модель процесса резания, учитывающая как нелинейности процесса резания, так и влияние динамики упругой системы станка. Получен оператор условного компенсатора процесса резания. Построена структурно-алгоритмическая схема двухканального компенсированного электропривода подачи с двумя винтовыми парами и СПР-настройкой каналов, учитывающая влияние нелинейностей трения и обобщенной модели процесса резания.Документ Оценка точности итерационных трехканальных электромеханических следящих систем управления при случайных входных воздействиях(НТУ "ХПИ", 2010) Худяев, Александр Андреевич; Мишенюк, Александр ИвановичПолучена математическая модель и выполнена сравнительная вероятностная оценка точности итерационной трехканальной следящей системы управления с учетом аддитивных случайных помех и различной эталонной настройки динамики автономных каналов управления электроприводами.Документ Сравнительная оценка качества итерационных трехканальных следящих электроприводов с типовой настройкой(НТУ "ХПИ", 2010) Худяев, Александр Андреевич; Литвиненко, Дмитрий ГригорьевичResults of the comparative quality estimation analysis of the iterative type three-channel servosystems with different standart tuning of channels are presented.Документ Математическая модель движения итерационного двухканального электропривода механизма подачи с двумя винтовыми парами(НТУ "ХПИ", 2015) Худяев, Александр АндреевичПредложен вариант упрощенной схемы конструкции двухдвигательного безредукторного механизма подачи с двумя винтовыми парами (ВП), реализующего механическую безлюфтовую передачу движений с двумя степенями свободы. Получены кинематическая схема и математическая модель движения (с учетом негативного динамического взаимовлияния между каналами управления) нагруженного двухканального электропривода (ЭП) подачи, построенного по итерационному принципу на базе двухдвигательного механизма подачи с двумя ВП. Определены операторы компенсирующих перекрестных связей (компенсаторов динамического взаимовлияния каналов), обеспечивающих полную автономность работы каналов управления двухканального ЭП подачи с двумя ВП. Показано, что полученные операторы компенсаторов обладают возможностью их реальной технической реализации. Конкретизация математической модели выполнена применительно к моделированию установившегося движения итерационного двухканального ЭП с двумя ВП и типовой настройкой каналов, предназначенного для продольной подачи рабочего органа металлорежущего станка модели 24К70АФ4 в режиме механообработки (торцового фрезерования).Документ Структурно-алгоритмическая схема итерационного двухканального электропривода подачи с двумя винтовыми парами и учетом процесса резания(НТУ "ХПИ", 2015) Худяев, Александр Андреевич; Поленок, Виталий Викторович; Голобородько, С. В.Получена линейная математическая модель процесса резания (ПР) для установившихся режимов подачи рабочего органа (РО) станка при механообработке (фрезеровании) изделия. Показано, что оператор ПР представляет собой произведение операторов силы подачи РО и скорости упругого смещения РО, определяющих статику и динамику упругой механической системы РО-резец. Получен линейный дифференциальный оператор 3-го порядка модели эталонного (условного) компенсатора ПР. Построена структурно-алгоритмическая схема итерационного двухканального электропривода подачи с двумя винтовыми парами и СПР-настройкой каналов, учитывающая как компенсацию негативного динамического взаимовлияния каналов по нагрузке, так и компенсацию статики и динамики ПР в режимах механообработки.Документ Итерационное подчиненное управление следящими электроприводами(НТУ "ХПИ", 2011) Худяев, Александр Андреевич; Литвиненко, Дмитрий ГригорьевичПриводятся варианты структурных схем и результаты сравнительного анализа качества итерационных трехканальных следящих электроприводов с различной типовой настройкой каналов управления.Документ Высокоточный трехканальный дифференциальный электропривод с подчиненным регулированием для механизма подачи обрабатывающего центра(НТУ "ХПИ", 2013) Худяев, Александр Андреевич; Пшеничников, Дмитрий Алексеевич; Поленок, Виталий ВикторовичThe kinematic charts and mathematical model of mechanical part, and structural diagram of control system of the iterative type threechannel differential servodrive of machining center feeding mechanism are considered. The results of computer simulation of dynamic and accuracy characteristics for estimation of efficiency proposed three-channel servosystem are given.Документ Обзор систем управления и исполнительных устройств электроприводов повышенной точности, построенных по итерационному принципу(НТУ "ХПИ", 2013) Худяев, Александр Андреевич; Пшеничников, Дмитрий АлексеевичArticle is devoted to the electric drives accuracy and speed increase structural ways review. Realization of an iterative principle of functional interaction of several independent channels of electric drives control is considered. Historical and technical aspects of iterative multichannel automatic control systems development, and also their modern condition are described.Документ Электропривод подачи рабочего стола с дополнительным управлением ходовой гайкой для металлорежущего станка особо высокой точности(НТУ "ХПИ", 2013) Худяев, Александр Андреевич; Кунченко, Татьяна Юрьевна; Листратенко, Виталий ИгоревичThe simplified space diagram of work piece feeding mechanism construction, the mechanics’ kinematical diagram and mathematical model are designed. Also the control system block diagram of the iterative type two-channel feeding mechanism servodrive with feed nut adjunctive control for 24К60АФ4 type ultrahigh-precision metal-cutting machine tool is considered. Dynamic and accuracy characteristics computer simulation results for investigated two-channel servosystem efficiency estimation are provided.