Вісники НТУ "ХПІ"

Постійне посилання на розділhttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/2494


З 1961 р. у ХПІ видається збірник наукових праць "Вісник Харківського політехнічного інституту".
Згідно до наказу ректора № 158-1 від 07.05.2001 року "Про упорядкування видання вісника НТУ "ХПІ", збірник був перейменований у Вісник Національного Технічного Університету "ХПІ".
Вісник Національного технічного університету "Харківський політехнічний інститут" включено до переліку спеціалізованих видань ВАК України і виходить по серіях, що відображають наукові напрямки діяльності вчених університету та потенційних здобувачів вчених ступенів та звань.
Зараз налічується 30 діючих тематичних редколегій. Вісник друкує статті як співробітників НТУ "ХПІ", так і статті авторів інших наукових закладів України та зарубіжжя, які представлені у даному розділі.

Переглянути

Фільтри

20101

Налаштування

Ключові слова: search.filters.subject.модельное прогнозирующее управление

Результати пошуку

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
  • Ескіз
    Документ
    Минимизация динамических ошибок следящих систем методом модельного прогнозирования
    (НТУ "ХПИ", 2010) Столяров, Вадим Николаевич
    The article describes a possible way of reduction of drive speed error with the use of MPC algorithm in a separate adaptation loop. A purpose of MPC is to find optimal value of some parameter of main control algorithm (probably non-MPC) and apply it to main loop’s regulator. A seek procedure of MPC algorithm based on numerous tests of main system behavior at some future time interval and founding parameter, which brings absolute minimum to integral quadratic error on prediction horizon.