Вплив конструктивних параметрів колісних електротракторів на формування їх тягово-енергетичних показників

Abstract

Дисертація на здобуття наукового ступеня доктора філософії за спеціальністю 133 Галузеве машинобудування (13 Механічна інженерія) – Національний технічний університет «Харківський політехнічний інститут» , Харків, 2025. Метою дисертаційної роботи є підвищення продуктивності та ефективності малопотужного електричного трактора з колісною формулою 4К2 при виконанні тягових та тягово-приводних сільськогосподарських операцій шляхом використання оптимізації тягово-енергетичних показників електротрактора. Об’єкт дослідження – процес розподілу загальної ваги та взаємодії тракторних шин малопотужного електротрактора з ґрунтовим середовищем при реалізації тягових та тягово-приводних операцій. Предмет дослідження – вплив змінного навантаження на вісі електротрактора з колісною формулою 4К2 та сільськогосподарських тракторних шин на тягово-енергетичні показники. Дисертаційна робота спрямована на розв’язання підвищення продуктивності та ефективності малопотужного електричного трактора з колісною формулою 4К2 під час виконання тягових та тягово-приводних сільськогосподарських операцій. Особлива увага приділяється застосуванню багатокритеріальної оптимізації тягово-енергетичних показників при варіюванні розподілом загальної ваги електротрактора та тиску в передніх і задніх шинах. На основі математичного моделювання досліджено вплив розподілу ваги, внутрішнього тиску в шинах і взаємодії із ґрунтовим середовищем на тягово-енергетичні показники електротрактора.Dissertation for the Degree of Doctor of Philosophy in Specialty 133 Industrial Engineering (13 Mechanical Engineering) – National Technical University "Kharkiv Polytechnic Institute", Kharkiv, 2025. The goal of the dissertation is to increasing the productivity and efficiency of a low-power electric tractor with a 4K2 wheel formula when performing traction-driven agricultural operations by optimising the tractor's traction and energy indicators. The object of the research is the process of the distribution of the total weight and the interaction of the tractor tyres of a low power electric tractor with the ground environment during traction and propulsion operations. The subject of the research is the influence of variable load on the axles of an electric tractor with 4K2 wheel formula and agricultural tractor tyres on traction and energy performance. The dissertation aims to solve the scientific and practical problem of increasing the productivity and efficiency of a low-power electric tractor with a 4K2 wheel formula in traction and towing agricultural operations. Special attention is paid to the multi-criteria optimisation of traction and energy indicators by varying the distribution of the total weight of the electric tractor and the tyre pressure. Based on mathematical modelling, the influence of weight distribution, internal tyre pressure and interaction with the ground environment on the traction and energy indicators of the electric tractor has been studied.