Оцінка якості системи стабілізації спеціального обладнання на рухомих засобах

Abstract

Стаття присвячена оцінці якості систем стабілізації спеціального обладнання, що використовується на різних типах рухомих засобів, таких як бойові машини, зокрема бойові машини піхоти, танки тощо. Основна задача таких систем полягає в підтримці стабільного положення або орієнтації об’єкта, що дозволяє уникати зовнішніх впливів та компенсувати рух самого носія обладнання. Це особливо важливо для бойових засобів, де стабільність обладнання впливає на точність наведення і ефективність бойових дій. Серед функцій, що розглядаються, є згладжування та пом’якшення різких коливань і відхилень, а також стабілізація щодо цілі. У статті представлена математична модель та розроблене програмне забезпечення для оцінки якості систем стабілізації спеціального обладнання на рухомих засобах з використанням методу аналізу відхилень шляхом обчислення відхилень у процесі стабілізації, яка враховує рух носія. Метод передбачає вимірювання кутових відхилень прицілу відносно мішені в кожний момент часу. Основними показниками якості стабілізації в моделі є середнє кутове відхилення (mean angular deviation), стандартне відхилення, максимальне відхилення. The article is devoted to the assessment of the quality of stabilization systems of special equipment used on various types of vehicles, such as combat vehicles, in particular infantry fighting vehicles (IFVs). The main task of such systems is to maintain a stable position or orientation of the object, which avoids external influences and compensates for the movement of the equipment carrier itself. This is especially important for combat assets, where the stability of the equipment affects the accuracy of guidance and the effectiveness of combat operations. Among the features considered are smoothing and mitigating abrupt fluctuations and deviations, as well as stabilizing relative to the target. The article presents a mathematical model and developed software for assessing the quality of stabilization systems of special equipment on mobile vehicles using the method of deviation analysis by calculating deviations in the stabilization process, which takes into account the movement of the carrier. The method involves measuring the angular deviations of the sight relative to the target at each point in time. The main indicators of stabilization quality in the model are mean angular deviation, standard deviation, and maximum deviation.