Імітаційне моделювання руху електротрактора з урахуванням експлуатаційних режимів роботи

Abstract

Складено математичний апарату для аналізу робочих процесів, які протікають в колісному тракторі на електричній тязі. Використано методику, яка передбачає опис загального руху колісного трактора в процесі виходу на технологічну або транспортну швидкість. Окреслений апарат враховує взаємодію коліс з ґрунтом в функції конструктивних параметрів та фізико-механічних властивостей опорної поверхні. Як результат отримано відомості щодо моделювання руху електротрактора, а саме залежність бажаної та реальної швидкостей від часу розгону; залежність розряду батареї від реальної швидкості руху. Практична значимість роботи полягає в отриманні теоретичної моделі, яка дає змогу проаналізувати можливість використання двигунів постійного струму як силових агрегатів для електротракторів малої потужності.

The development of electric drives in the last period of time has reached significant indicators, so electric and hybrid vehicles are becoming widely distributed in the world. At the international level, they began to seriously address the issue of reducing the emissions of harmful gases into the environment, which are produced by vehicles with ICE internal combustion engines by replacing them with electric vehicles. Therefore, the material of this article has the purpose of assembling a mathematical apparatus for the analysis of work processes that occur in a wheeled tractor on electric traction. When solving the set goal, a technique was used, which provided for the description of the general movement of the wheeled tractor in the process of reaching the technological or transport speed. The described device takes into account the interaction of the wheels with the soil as a function of the structural parameters and physical and mechanical properties of the supporting surface. As a result, information was obtained regarding the modeling of the electric tractor movement, namely the dependence of the desired and actual speeds on the acceleration time; dependence of the battery discharge on the real speed of movement. The practical significance of the work consists in obtaining a theoretical model, which makes it possible to analyze the possibility of using direct current motors as power units for low-power electric tractors.