Особенности создания погружных электромеханических систем для подводной робототехники в целом и для подводных аппаратов в частности
Дата
2010
ORCID
DOI
Науковий ступінь
Рівень дисертації
Шифр та назва спеціальності
Рада захисту
Установа захисту
Науковий керівник
Члени комітету
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
НТУ "ХПИ"
Анотація
Features of design definition of mechanical characteristics barounload asynchronous electric motors of electromechanical systems of the underwater devices-robots, caused by their work in the environment of a liquid dielectric are investigated. The properties of a liquid dielectric necessary for designing of jacks of hydrostatic pressure of such electric motors taking into account cyclic change of temperature are experimentally studied.
Опис
Ключові слова
электропривод, комплекс движительно-рулевой, аппарат подводный, ротор, сопротивление, гидродинамический тормозящий момент
Бібліографічний опис
Блинцов В. С. Особенности создания погружных электромеханических систем для подводной робототехники в целом и для подводных аппаратов в частности / В. С. Блинцов, А. Н. Красюк // Вестник Нац. техн. ун-та "ХПИ" : сб. науч. тр. Темат. вып. : Проблемы автоматизированного электропривода. Теория и практика. – Харьков : НТУ "ХПИ", 2010. – № 28. – С. 353-355.