Моделі та методи автоматизованого керування рухом поїзда на основі адаптивної корекції швидкості
dc.contributor.author | Бриксін, Володимир Олександрович | uk |
dc.date.accessioned | 2016-03-10T12:33:45Z | |
dc.date.available | 2016-03-10T12:33:45Z | |
dc.date.issued | 2016 | |
dc.description.abstract | Дисертація на здобуття вченого ступеня кандидата технічних наук за фахом 05.13.03 – системи та процеси керування. – Національний технічний університет "ХПІ" , Харків, 2016 р. Дисертаційна робота присвячена вирішенню науково-практичної задачі забезпечення необхідних характеристик процесу керування рухом поїзда на основі адаптивної корекції його швидкості з урахуванням нестаціонарних його характеристик та перешкод. Проведено аналіз систем автоматизованого керування швидкістю руху поїзда. Визначено мінімальну кількість термів для гарантованої точності й необхідного графіка руху поїзда й аналіз підходів до розв'язання завдання автоведення поїзда; обґрунтовано необхідність застосування мереж Петрі з новими функціональними переходами для автоматизованих систем керування швидкістю руху поїзда; розроблено адаптивний регулятор керування швидкістю поїзда в умовах впливу перешкод і експериментально досліджено адаптивний регулятор. Синтезовано структуру адаптивного фільтра та регулятора, що забезпечує фільтрацію вхідного сигналу x(t), залежно від поточного співвідношення сигнал – перешкода, що дозволило в 4 рази скоротити затягування перехідного процесу системи керування за наявності перешкод. Цей пристрій, порівняно з відомими, має додатковий параметричний вихід, на якому виділяється ідентифікований сигнал, дорівнює поточному співвідношенню сигнал/перешкода і який використовується для додаткового настроювання регулятора за змінення коефіцієнта адаптації. У процесі адаптації відбувається перебудова параметрів настроювання фільтрів і регуляторів у широкому діапазоні їхнього змінювання. | uk |
dc.description.abstract | Dissertation for the degree of candidate of technical Sciences on profession 05.13.03 – management systems and processes – National Technical University "Kharkiv Polytechnical Institute", Kharkiv, 2016. The thesis solves the scientific-and-practical tasks of providing with the required performance for train movement control process based on the adaptive adjustment of its speed with allowance for its non-stationary data and obstacles. Made was the analysis of train movement speed control systems. Defined was the minimum number of therms for a guaranteed accuracy and a required schedule of train movements, made was the analysis of approaches for automated train operation; ground was given to the necessity of using Petri nets with new functional branches for automated train speed control systems; developed was the adaptive regulator of train speed control under the interference effect. The adaptive regulator was put to a pilot study. Synthesized was the architecture of the adaptive filter and regulator ensuring the input signal x(t) to be filtered depending on the current signal/noise ratio, which results in fourfold reducing the transition delay of the control system under a semiconductor converter interference. In comparison with the known ones, this device has an extra parametric output for an identified signal extraction, which is equal to a current signal/noise ratio and usable for an additional regulator adjustment when changing the adaptation factor. While adapting, the data resetting of filter and regulator adjustment in a wide band of its change takes place. | en |
dc.identifier.citation | Бриксін В. О. Моделі та методи автоматизованого керування рухом поїзда на основі адаптивної корекції швидкості [Електронний ресурс] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : спец. 05.13.03 / Володимир Олександрович Бриксін ; [наук. керівник Порошин С. М.] ; Нац. техн. ун-т "Харків. політехн. ін-т". – Харків, 2016. – 20 с. – Бібліогр.: с. 16-18. – укр. | uk |
dc.identifier.uri | https://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/20137 | |
dc.language.iso | uk | |
dc.publisher | НТУ "ХПІ" | uk |
dc.subject | система автоматизованого керування | uk |
dc.subject | синтез | uk |
dc.subject | оптимізація | uk |
dc.subject | адаптація | uk |
dc.subject | методи керування швидкістю поїзда | uk |
dc.subject | мережі Петрі | uk |
dc.subject | адаптивний регулятор | uk |
dc.subject | автореферат дисертації | uk |
dc.subject | automated control system | en |
dc.subject | synthesis | en |
dc.subject | optimization | en |
dc.subject | adaptation | en |
dc.subject | train speed control methods | en |
dc.subject | Petri nets | en |
dc.subject | adaptive regulator | en |
dc.subject.udc | 65.011.56 | |
dc.title | Моделі та методи автоматизованого керування рухом поїзда на основі адаптивної корекції швидкості | uk |
dc.title.alternative | Models and methods of automated train movement control on the basis of adaptive speed adjustment | en |
dc.type | Thesis | en |
thesis.degree.advisor | Порошин Сергій Михайлович | uk |
thesis.degree.committeeMember | Качанов Петро Олексійович | uk |
thesis.degree.committeeMember | Кондрашов Сергій Іванович | uk |
thesis.degree.committeeMember | Ліберг Ігор Геннадійович | uk |
thesis.degree.department | Спеціалізована вчена рада Д 64.050.14 | uk |
thesis.degree.discipline | 05.13.03 – системи та процеси керування | uk |
thesis.degree.grantor | Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут" | uk |
thesis.degree.level | кандидатська дисертація | uk |
thesis.degree.name | кандидат технічних наук | uk |
Файли
Контейнер файлів
1 - 1 з 1
Вантажиться...
- Назва:
- avtoreferat_2016_Bryksin_Modeli_ta_metody.pdf
- Розмір:
- 1.15 MB
- Формат:
- Adobe Portable Document Format
Ліцензійна угода
1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
- Назва:
- license.txt
- Розмір:
- 11.21 KB
- Формат:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Опис: