Моделі та методи автоматизованого керування рухом поїзда на основі адаптивної корекції швидкості

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorБриксін, Володимир Олександровичuk
dc.date.accessioned2016-03-10T12:33:45Z
dc.date.available2016-03-10T12:33:45Z
dc.date.issued2016
dc.description.abstractДисертація на здобуття вченого ступеня кандидата технічних наук за фахом 05.13.03 – системи та процеси керування. – Національний технічний університет "ХПІ" , Харків, 2016 р. Дисертаційна робота присвячена вирішенню науково-практичної задачі забезпечення необхідних характеристик процесу керування рухом поїзда на основі адаптивної корекції його швидкості з урахуванням нестаціонарних його характеристик та перешкод. Проведено аналіз систем автоматизованого керування швидкістю руху поїзда. Визначено мінімальну кількість термів для гарантованої точності й необхідного графіка руху поїзда й аналіз підходів до розв'язання завдання автоведення поїзда; обґрунтовано необхідність застосування мереж Петрі з новими функціональними переходами для автоматизованих систем керування швидкістю руху поїзда; розроблено адаптивний регулятор керування швидкістю поїзда в умовах впливу перешкод і експериментально досліджено адаптивний регулятор. Синтезовано структуру адаптивного фільтра та регулятора, що забезпечує фільтрацію вхідного сигналу x(t), залежно від поточного співвідношення сигнал – перешкода, що дозволило в 4 рази скоротити затягування перехідного процесу системи керування за наявності перешкод. Цей пристрій, порівняно з відомими, має додатковий параметричний вихід, на якому виділяється ідентифікований сигнал, дорівнює поточному співвідношенню сигнал/перешкода і який використовується для додаткового настроювання регулятора за змінення коефіцієнта адаптації. У процесі адаптації відбувається перебудова параметрів настроювання фільтрів і регуляторів у широкому діапазоні їхнього змінювання.uk
dc.description.abstractDissertation for the degree of candidate of technical Sciences on profession 05.13.03 – management systems and processes – National Technical University "Kharkiv Polytechnical Institute", Kharkiv, 2016. The thesis solves the scientific-and-practical tasks of providing with the required performance for train movement control process based on the adaptive adjustment of its speed with allowance for its non-stationary data and obstacles. Made was the analysis of train movement speed control systems. Defined was the minimum number of therms for a guaranteed accuracy and a required schedule of train movements, made was the analysis of approaches for automated train operation; ground was given to the necessity of using Petri nets with new functional branches for automated train speed control systems; developed was the adaptive regulator of train speed control under the interference effect. The adaptive regulator was put to a pilot study. Synthesized was the architecture of the adaptive filter and regulator ensuring the input signal x(t) to be filtered depending on the current signal/noise ratio, which results in fourfold reducing the transition delay of the control system under a semiconductor converter interference. In comparison with the known ones, this device has an extra parametric output for an identified signal extraction, which is equal to a current signal/noise ratio and usable for an additional regulator adjustment when changing the adaptation factor. While adapting, the data resetting of filter and regulator adjustment in a wide band of its change takes place.en
dc.identifier.citationБриксін В. О. Моделі та методи автоматизованого керування рухом поїзда на основі адаптивної корекції швидкості [Електронний ресурс] : автореф. дис. ... канд. техн. наук : спец. 05.13.03 / Володимир Олександрович Бриксін ; [наук. керівник Порошин С. М.] ; Нац. техн. ун-т "Харків. політехн. ін-т". – Харків, 2016. – 20 с. – Бібліогр.: с. 16-18. – укр.uk
dc.identifier.urihttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/20137
dc.language.isouk
dc.publisherНТУ "ХПІ"uk
dc.subjectсистема автоматизованого керуванняuk
dc.subjectсинтезuk
dc.subjectоптимізаціяuk
dc.subjectадаптаціяuk
dc.subjectметоди керування швидкістю поїздаuk
dc.subjectмережі Петріuk
dc.subjectадаптивний регуляторuk
dc.subjectавтореферат дисертаціїuk
dc.subjectautomated control systemen
dc.subjectsynthesisen
dc.subjectoptimizationen
dc.subjectadaptationen
dc.subjecttrain speed control methodsen
dc.subjectPetri netsen
dc.subjectadaptive regulatoren
dc.subject.udc65.011.56
dc.titleМоделі та методи автоматизованого керування рухом поїзда на основі адаптивної корекції швидкостіuk
dc.title.alternativeModels and methods of automated train movement control on the basis of adaptive speed adjustmenten
dc.typeThesisen
thesis.degree.advisorПорошин Сергій Михайловичuk
thesis.degree.committeeMemberКачанов Петро Олексійовичuk
thesis.degree.committeeMemberКондрашов Сергій Івановичuk
thesis.degree.committeeMemberЛіберг Ігор Геннадійовичuk
thesis.degree.departmentСпеціалізована вчена рада Д 64.050.14uk
thesis.degree.discipline05.13.03 – системи та процеси керуванняuk
thesis.degree.grantorНаціональний технічний університет "Харківський політехнічний інститут"uk
thesis.degree.levelкандидатська дисертаціяuk
thesis.degree.nameкандидат технічних наукuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
avtoreferat_2016_Bryksin_Modeli_ta_metody.pdf
Розмір:
1.15 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
11.21 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

05.13.03 "Системи та процеси керування"