Оцінка динамічних властивостей гідромеханічних слідкуючих рульових приводів систем керування літальних апаратів за частотними характеристиками їх динамічної жорсткості

Abstract

Показана возможность оценки динамических свойств гидромеханических следящих рулевых приводов систем управления летательными аппаратами по частотным характеристикам их динамической жесткости. Приведены динамическая модель работы гидромеханических следящих рулевых приводов в системе управления летательного аппарата и методы их линеаризации. С использованием частотных методов теории автоматического управления проведена оценка динамических и противофлаттерных свойств рулевых приводов ранних кинематических схем. Получены критерии оценки устойчивости рулевого привода по его амплитудно-частотной характеристике динамической жесткости, а также критерии оценки противофлаттерных свойств рулевого привода по его фазочастотной характеристики его динамической жесткости. Сделаны выводы относительно улучшения динамических свойств рулевого привода за сет использования схемы привода с перевернутой кинематикой.