Оцінка динамічних властивостей гідромеханічних слідкуючих рульових приводів систем керування літальних апаратів за частотними характеристиками їх динамічної жорсткості

Abstract

Показана возможность оценки динамических свойств гидромеханических следящих рулевых приводов систем управления летательными аппаратами по частотным характеристикам их динамической жесткости. Приведены динамическая модель работы гидромеханических следящих рулевых приводов в системе управления летательного аппарата и методы их линеаризации. С использованием частотных методов теории автоматического управления проведена оценка динамических и противофлаттерных свойств рулевых приводов ранних кинематических схем. Получены критерии оценки устойчивости рулевого привода по его амплитудно-частотной характеристике динамической жесткости, а также критерии оценки противофлаттерных свойств рулевого привода по его фазочастотной характеристики его динамической жесткости. Сделаны выводы относительно улучшения динамических свойств рулевого привода за сет использования схемы привода с перевернутой кинематикой.

The article shows the possibility of dynamical properties evaluation for the hydraulic follower drive used in rudder drives of aircraft control systems frequency characteristics of their dynamic rigidity. The paper gives a dynamic model of work for the hydraulic follower drive used in rudder drives of aircraft control systems, which includes the real rigidity of rudder drive and liquid compressibility in cavities of the drive force cylinder. Has been given methods for linearization of the obtained dynamic model. Using the frequency methods from automatic control theory the dynamical and anti-flutter characteristics of hydraulic follower drives with different kinematic schemes were evaluated. The transfer function of dynamic rigidity for rudder drive was obtained, and using it the frequency characteristics of dynamic rigidity of rudder drives with different kinematic schemes were built. The article presents the evaluation criteria for stability of the rudder drive by its amplitude-frequency characteristic of dynamic rigidity, and the evaluation criteria for the anti-flutter properties of the rudder drive by its phase-frequency characteristic of dynamic rigidity. It was reasoned the use in the aircraft control system of the rudder drive with the reverse kinematic, which has increased stability reserves and anti-flutter properties.