Адаптивна система керування позиціонуванням супутниковою антеною

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorМнушка, О. В.uk
dc.contributor.authorНіконов, О. Я.uk
dc.contributor.authorСавченко, В. М.uk
dc.date.accessioned2015-11-12T12:06:31Z
dc.date.available2015-11-12T12:06:31Z
dc.date.issued2015
dc.description.abstractВ роботі розглянуті традиційний і адаптивний ПІД-регулятори для системи керування позиціонуванням супутникової антени, яка встановлюється на транспортному засобі. Проведено імітаційне моделювання розробленого адаптивного ПІД-регулятора з нечітким контролером типу Takagi-Sugeno-Kang в Matlab / Simulink, показано, що він має малу чутливість до завад в контурі керування і кращу продуктивність для реалізації алгоритму покрокового стеження в порівнянні з традиційними ПІД-регуляторами.uk
dc.description.abstractThe paper deals with satellite antenna position control system for the vehicle, which controlled by using conventional proportional-integral-derivative (PID) controllers and adaptive controller with Takagi-Sugeno-Kang type fuzzy logic controllers, which was developed. In order to obtain performance of the step-tracking algorithm and system response to various external perturbations the simulation model was developed in Matlab / Simulink environment. In the considered systems, adaptive controller is more suitable for the implementation of the step-tracking algorithm and it is more robust to external perturbations in comparison with conventional PID-controllers.en
dc.identifier.citationМнушка О. В. Адаптивна система керування позиціонуванням супутниковою антеною / О. В. Мнушка, О. Я. Ніконов, В. М. Савченко // Вісник Нац. техн. ун-ту "ХПІ" : зб. наук. пр. Темат. вип. : Інформатика та моделювання. – Харків : НТУ "ХПІ". – 2015. – № 32 (1141). – С. 120-127.uk
dc.identifier.urihttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/18125
dc.language.isouk
dc.publisherНТУ "ХПІ"uk
dc.subjectнечіткий контролерuk
dc.subjectадаптивна система керуванняuk
dc.subjectпозиціонуванняuk
dc.subjectсупутникова антенаuk
dc.subjectалгоритм покрокового стеженняuk
dc.subjectTakagi-Sugeno-Kangen
dc.subjectfuzzy logic controlleren
dc.subjectadaptive controlleren
dc.subjectposition controlen
dc.subjectsatellite antennaen
dc.subjectstep-tracking algorithmen
dc.titleАдаптивна система керування позиціонуванням супутниковою антеноюuk
dc.title.alternativeSatellite antenna position control with adaptive controlleren
dc.typeArticleen

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
vestnik_HPI_2015_32_Mnushka_Adaptyvna_systema.pdf
Розмір:
492.07 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
11.21 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Вісник № 32