Адаптивна система керування позиціонуванням супутниковою антеною
dc.contributor.author | Мнушка, О. В. | uk |
dc.contributor.author | Ніконов, О. Я. | uk |
dc.contributor.author | Савченко, В. М. | uk |
dc.date.accessioned | 2015-11-12T12:06:31Z | |
dc.date.available | 2015-11-12T12:06:31Z | |
dc.date.issued | 2015 | |
dc.description.abstract | В роботі розглянуті традиційний і адаптивний ПІД-регулятори для системи керування позиціонуванням супутникової антени, яка встановлюється на транспортному засобі. Проведено імітаційне моделювання розробленого адаптивного ПІД-регулятора з нечітким контролером типу Takagi-Sugeno-Kang в Matlab / Simulink, показано, що він має малу чутливість до завад в контурі керування і кращу продуктивність для реалізації алгоритму покрокового стеження в порівнянні з традиційними ПІД-регуляторами. | uk |
dc.description.abstract | The paper deals with satellite antenna position control system for the vehicle, which controlled by using conventional proportional-integral-derivative (PID) controllers and adaptive controller with Takagi-Sugeno-Kang type fuzzy logic controllers, which was developed. In order to obtain performance of the step-tracking algorithm and system response to various external perturbations the simulation model was developed in Matlab / Simulink environment. In the considered systems, adaptive controller is more suitable for the implementation of the step-tracking algorithm and it is more robust to external perturbations in comparison with conventional PID-controllers. | en |
dc.identifier.citation | Мнушка О. В. Адаптивна система керування позиціонуванням супутниковою антеною / О. В. Мнушка, О. Я. Ніконов, В. М. Савченко // Вісник Нац. техн. ун-ту "ХПІ" : зб. наук. пр. Темат. вип. : Інформатика та моделювання. – Харків : НТУ "ХПІ". – 2015. – № 32 (1141). – С. 120-127. | uk |
dc.identifier.uri | https://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/18125 | |
dc.language.iso | uk | |
dc.publisher | НТУ "ХПІ" | uk |
dc.subject | нечіткий контролер | uk |
dc.subject | адаптивна система керування | uk |
dc.subject | позиціонування | uk |
dc.subject | супутникова антена | uk |
dc.subject | алгоритм покрокового стеження | uk |
dc.subject | Takagi-Sugeno-Kang | en |
dc.subject | fuzzy logic controller | en |
dc.subject | adaptive controller | en |
dc.subject | position control | en |
dc.subject | satellite antenna | en |
dc.subject | step-tracking algorithm | en |
dc.title | Адаптивна система керування позиціонуванням супутниковою антеною | uk |
dc.title.alternative | Satellite antenna position control with adaptive controller | en |
dc.type | Article | en |
Файли
Контейнер файлів
1 - 1 з 1
- Назва:
- vestnik_HPI_2015_32_Mnushka_Adaptyvna_systema.pdf
- Розмір:
- 492.07 KB
- Формат:
- Adobe Portable Document Format
Ліцензійна угода
1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
- Назва:
- license.txt
- Розмір:
- 11.21 KB
- Формат:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Опис: