Особливості розрахунку та проєктування систем роторів планетарних гідромоторів

Abstract

Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук за спеціальністю 05.05.17 «Гідравлічні машини та гідропневмоагрегати». – Національний технічний університет «Харківський політехнічний інститут» Міністерства освіти і науки України, Харків, 2025. Спеціалізована вчена рада Д 64.050.11. Дисертацію присвячено вирішенню актуального науково-практичного завдання покращення вихідних характеристик планетарних гідромоторів шляхом удосконалення розрахунку та проєктування їх систем роторів. Представлений всебічний аналіз гідравлічних машин з циклоїдальним зачепленням, починаючи з історичного огляду, аналізу сучасних тенденцій та конструктивних особливостей планетарних гідромоторів. Детально розглянуто принцип роботи циклоїдального зачеплення, що характеризується обертанням внутрішнього ротора всередині зовнішнього з використанням циклоїдальних профілів. Проведено порівняльний аналіз конструкцій гідромашин Danfoss серії OMS та GPR-F (Молдова), виявлено їх переваги та недоліки. Відмічено роль діаметрального зазору між роторами, як ключового фактора, що впливає на ефективність роботи планетарного гідромотора. Окреслено основні вузли, що визначають технічний стан планетарного гідромотора: система роторів, розподільна система та механізм, що компенсує планетарний рух. Dissertation for the degree of Candidate of Technical Sciences in the specialty 05.05.17 “Hydraulic machines and hydropneumatic units”. – National Technical University «Kharkiv Polytechnic Institute» of the Ministry of Education and Science of Ukraine, Kharkiv, 2025. Specialized Academic Council D 64.050.11. The dissertation is devoted to solving the current scientific and practical problem of improving the output characteristics of planetary hydraulic motors by improving the calculation and design of their rotor systems. A comprehensive analysis of hydraulic machines with cycloidal gearing is presented, starting with a historical overview, analysis of modern trends and design features of planetary hydraulic motors. The principle of operation of cycloidal gearing, characterized by the rotation of the inner rotor inside the outer one using cycloidal profiles, is considered in detail. A comparative analysis of the designs of Danfoss hydraulic machines of the OMS and GPR-F series (Moldova) is carried out, their advantages and disadvantages are identified. The role of the diametrical gap between the rotors is noted as a key factor affecting the efficiency of the planetary hydraulic motor. The main components that determine the technical condition of the planetary hydraulic motor are outlined: the rotor system, the distribution system and the mechanism that compensates for planetary motion.