Разработка манипуляторов с силовыми волновыми механизмами для выполнения аварийно-спасательных работ

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorПриймаков, А. Г.ru
dc.contributor.authorУстиненко, Александр Витальевичru
dc.contributor.authorСоколов, Д. Л.ru
dc.contributor.authorГринченко, Е. Н.ru
dc.date.accessioned2014-03-13T08:12:31Z
dc.date.available2014-03-13T08:12:31Z
dc.date.issued2013
dc.description.abstractПредложены конструкции манипуляторов, содержащих силовые волновые механизмы с электро-механическими генераторами волн, обладающие свойствами прецизионного и безинерционного манипулирования. Такие конструкции могут быть использованы для проведения аварийно-спасательных работ в агрессивных средах без непосредственного присутствия человека.ru
dc.description.abstractDesigns of manipulators containing wave power machines with electro-mechanical wave generator with properties inertialess and precision handling. Such designs can be used for rescue operations in hostile environments without direct human presence.en
dc.identifier.citationРазработка манипуляторов с силовыми волновыми механизмами для выполнения аварийно-спасательных работ / А. Г. Приймаков, А. В. Устиненко, Д. Л. Соколов, Е. Н. Гринченко // Вестник Нац. техн. ун-та "ХПИ" : сб. науч. тр. Темат. вып. : Проблемы механического привода. – Харьков : НТУ "ХПИ". – 2013. – № 40 (1013). – С. 123-129.ru
dc.identifier.urihttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/4719
dc.language.isoru
dc.publisherНТУ "ХПИ"ru
dc.subjectэлемент несущийru
dc.subjectколесо гибкоеru
dc.subjectколесо жесткоеru
dc.subjectгенератор волнru
dc.subjectманипулирование прецизионноеru
dc.subjectманипулирование безинерционноеru
dc.subjectarmen
dc.subjectaxle componentsen
dc.subjectflexible wheelen
dc.subjectrigid wheelen
dc.subjectwave generatoren
dc.subjectrescue worken
dc.titleРазработка манипуляторов с силовыми волновыми механизмами для выполнения аварийно-спасательных работru
dc.typeArticleen

Файли

Контейнер файлів

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
vestnik_HPI_2013_40_Priymakov_Razrabotka.pdf
Розмір:
803.76 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити

Ліцензійна угода

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
6.73 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Колекції

Вісник № 40
Кафедра "Теорія і системи автоматизованого проектування механізмів і машин"