Результаты моделирования адаптивного управления торможением автомобиля с частично автоматизированным гидравлическим тормозным приводом

Abstract

Приведены результаты моделирования процесса торможения автомобиля с адаптивной автоматизированной системой управления в случае частично автоматизированного тормозного привода. Дана оценка изменения замедления автомобиля при действии возмущающих внешних и внутренних факторов в случаях с адаптивным управлением и без адаптивного управления при заданном усилии на педали тормоза. Представлены зависимости изменения корректирующего воздействия на поршне управления вакуумного усилителя тормозного привода, сформированного исполнительным устройством адаптивной системы управления, при торможении груженого автомобиля и при отказе одного тормозного контура во время торможения. Результаты моделирования показывают, что адаптивное управление в частично автоматизированном тормозном приводе обеспечивает инвариантное управление торможением автомобиля при действии возмущающих факторов.

The results of modeling vehicle braking by means of an adaptive automatic control system in the case of a partially automated brake gear are presented. The changes of the vehicle deceleration under the action of external and internal factors are estimated for the cases with adaptive control and without it for a given brake pedal force. The dependences of the adjustment impact of the control piston of the brake vacuum booster of the brake drive formed by the actuating device of the adaptive control system are studied for braking of a loaded vehicle and for a brake circuit failure during braking. The simulation results show that the adaptive management in a partially automated brake actuator provides invariant vehicle braking control when perturbing factors are in action.