Implementation of intelligent control systems to improve the safety of electric vehicles by means of electric drives

Abstract

Dissertation for the degree of Doctor of Philosophy (PhD) in specialty 141 – Electrical energetics, electrical engineering and electromechanics (14 – Electrical engineering). – National Technical University «Kharkiv Polytechnic Institute», Kharkiv, 2026. The dissertation is devoted to solving a relevant scientific and applied problem of improving the safety of electric vehicle operation by developing and studying a traction electric drive control system for detecting and preventing wheel slip using intelligent neural-network-based methods. The object of research is the processes of improving electric vehicle operational safety by means of traction electric drive control. The subject of research is transient electromechanical processes in the induction electric drive of an electric vehicle with a wheel slip detection and prevention system based on a neural network controller. The purpose of the work is to improve the safety of electric vehicle operation by developing and studying a traction electric drive control system for detecting and preventing wheel slip, taking into account the static and dynamic characteristics of the induction electric drive and the specific features of wheel–road interaction. The introduction substantiates the relevance of the research topic, formulates the purpose and objectives, defines the object, subject, and research methods, presents the scientific novelty and practical significance of the obtained results, and provides information on approbation and publications related to the dissertation.

Дисертація на здобуття наукового ступеня доктора філософії (PhD) за спеціальністю 141 – Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка (14 – Електрична інженерія). – Національний технічний університет «Харківський політехнічний інститут», Харків, 2026. Дисертаційна робота присвячена вирішенню актуальної науково-прикладної задачі підвищення безпеки експлуатації електромобіля шляхом розроблення та дослідження системи керування тяговим електроприводом для виявлення і запобігання буксуванню коліс із використанням інтелектуальних нейромережевих методів. Об’єкт дослідження – процеси підвищення експлуатаційної безпеки електромобіля засобами керування тяговим електроприводом. Предмет дослідження – перехідні електромеханічні процеси в асинхронному електроприводі електромобіля із системою виявлення та запобігання буксуванню коліс на основі нейромережевого контролера. Мета дослідження – підвищення безпеки експлуатації електромобіля шляхом розроблення та дослідження системи керування тяговим електроприводом для виявлення і запобігання буксуванню коліс з урахуванням статичних і динамічних характеристик асинхронного електроприводу та особливостей взаємодії колеса з дорожнім покриттям.