Коррекция параметров квазиоптимальных по быстродействию релейных систем третьего порядка, синтезированных методом N-I переключений
dc.contributor.author | Дерец, Александр Леонидович | ru |
dc.contributor.author | Садовой, Александр Валентинович | ru |
dc.date.accessioned | 2019-09-11T11:04:28Z | |
dc.date.available | 2019-09-11T11:04:28Z | |
dc.date.issued | 2019 | |
dc.description.abstract | Методом N-i переключений осуществлён синтез параметров каскада релейных регуляторов при варьировании расчётной амплитуды управляющего воздействия. Выполнено исследование переходных процессов систем третьего порядка для случаев управления нейтрально-устойчивым объектом и позиционным электроприводом. Анализ семейств переходных функций позволил выявить устойчивую зависимость времени регулирования от расчётной амплитуды управления. Экстремальный характер такой зависимости позволил обосновать методику коррекции параметров, обеспечивающую приближение быстродействия системы к оптимальному. | ru |
dc.description.abstract | Electric servo drives are characterized by the restriction of intermediate coordinates in transient modes. Such restrictions are implemented by a system with cascade controllers. | en |
dc.identifier.citation | Дерец А. Л. Коррекция параметров квазиоптимальных по быстродействию релейных систем третьего порядка, синтезированных методом N-I переключений / А. Л. Дерец, А. В. Садовой // Вісник Національного технічного університету "ХПІ". Сер. : Проблеми автоматизованого електропривода. Теорія і практика = Bulletin of the National Technical University "KhPI". Ser. : Problems of automated electrodrive. Theory and practice : зб. наук. пр. – Харків : НТУ "ХПІ", 2019. – № 9 (1334). – С. 20-23. | ru |
dc.identifier.doi | 10.20998/2079-8024.2019.9.04 | |
dc.identifier.uri | https://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/42194 | |
dc.language.iso | ru | |
dc.publisher | НТУ "ХПИ" | ru |
dc.subject | релейный регулятор | ru |
dc.subject | скользящий режим | ru |
dc.subject | позиционный электропривод | ru |
dc.subject | оптимизация | ru |
dc.subject | relay controller | en |
dc.subject | position drive | en |
dc.subject | speed optimization | en |
dc.title | Коррекция параметров квазиоптимальных по быстродействию релейных систем третьего порядка, синтезированных методом N-I переключений | ru |
dc.title.alternative | Parameters correction of quasi-optimal in speed third order sliding mode control systems, synthesized by N-I switching method | en |
dc.type | Article | en |
Файли
Контейнер файлів
1 - 1 з 1
- Назва:
- vestnik_KhPI_2019_9_Derets_Korrektsiya_parametrov.pdf
- Розмір:
- 197.25 KB
- Формат:
- Adobe Portable Document Format
- Опис:
Ліцензійна угода
1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
- Назва:
- license.txt
- Розмір:
- 11.21 KB
- Формат:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Опис: