Розробка автономного мобільного робота на базі операційної системи Robot Operating System

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorТкаченко, А. О.
dc.contributor.authorМалишев, Є. В.
dc.contributor.authorКуделко, М. В.
dc.date.accessioned2026-06-10T14:47:49Z
dc.date.issued2026
dc.identifier.citationТкаченко А. О., Малишев Є. В., Куделко М. В. Розробка автономного мобільного робота на базі операційної системи Robot Operating System. Інформаційні технології: наука, техніка, технологія, освіта, здоров'я : тези доп. 34-ї міжнар. наук.-практ. конф. MicroCAD-2026, 13-16 травня 2026 р. / ред. Є. І. Сокол ; уклад. Г. В. Лісачук ; Нац. техн. ун-т "Харків. політехн. ін-т" та ін. Харків : НТУ "ХПІ", 2026. С. 137.
dc.identifier.urihttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/103201
dc.language.isouk
dc.publisherНаціональний технічний університет "Харківський політехнічний інститут"
dc.subjectробототехніка
dc.subjectмасштабовані системи керування
dc.subjectROS
dc.subjectавтономні мобільні роботи
dc.subjectдворівнева система керування
dc.titleРозробка автономного мобільного робота на базі операційної системи Robot Operating System
dc.typeArticle

Файли

Контейнер файлів

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
MicroCAD_2026_Tkachenko_Rozrobka_avtonomnoho_mobilnoho_robota.pdf
Розмір:
349,5 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити

Колекції

Інформаційні технології: наука, техніка, технологія, освіта, здоров'я. 2026