Системы автоматического регулирования и практическая реализация алгоритма управления их исполнительными механизмами

Abstract

В статті розглянуто гальмівне керування транспортного засобу з погляду теорії автоматичного керування механічними системами, наведено структурну схему системи автоматичного регулювання АБС, класифіковано системи автоматичного регулювання за фазами регулювання гальмівного моменту, класифіковано алгоритми за принципом виконання послідовності логічних операцій структурною логікою блока керування, запропоновано алгоритм керування системою АБС, та представлено результати експериментального дослідження процесу гальмування колеса ЗіЛ-4331 на інерційному стенді ХНАДУ в умовах, які відповідають гальмуванню на поверхні дороги з коефіцієнтом зчеплення ϕ=2.0 та ϕ=0.25.In article is considered brake governing the wheel transport facilities with standpoint of the system of the autocontrol. The presented system scheme of the automatic regulation ABS. The presented categorization of the systems of the automatic regulation on principle of the regulation of the brake moment. The presented categorization algorithm control on principle of the execution operation electronic controller. The offered algorithm of control ABS. The presented experimental data braking wheel of vehicle ZiL-4331 on mechanical stand HNADU in condition of the traction ϕ=2.0 and ϕ=0.25.