Реалізація аналітичного алгоритму побудови рівнянь оберненої задачі динаміки маніпуляторів роботів

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorДзюба, В. Л.
dc.contributor.authorАндрєєв, Юрій Михайлович
dc.date.accessioned2024-01-22T12:22:23Z
dc.date.available2024-01-22T12:22:23Z
dc.date.issued2023
dc.identifier.citationДзюба В. Л. Реалізація аналітичного алгоритму побудови рівнянь оберненої задачі динаміки маніпуляторів роботів [Електронний ресурс] / В. Л. Дзюба, Ю. М. Андрєєв // Теоретичні та практичні дослідження молодих вчених : зб. тез доп. 17-ї Міжнар. наук.-практ. конф. магістрантів та аспірантів, 28-30 листопада 2023 р. / гол. Є. І. Сокол ; оргком.: Р. П. Мигущенко [та ін.] ; Нац. техн. ун-т "Харків. політехн. ін-т" [та ін.]. – Електрон. текст. дані. – Харків, 2023. – С. 128.
dc.identifier.urihttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/73213
dc.language.isouk
dc.publisherНаціональний технічний університет "Харківський політехнічний інститут"
dc.subjectрозв'язання оберненої задачі
dc.subjectалгоритм побудови рівнянь
dc.subjectсистема лінійних рівнянь
dc.subjectаналітичне диференціювання рівнянь руху
dc.titleРеалізація аналітичного алгоритму побудови рівнянь оберненої задачі динаміки маніпуляторів роботів
dc.typeArticle

Файли

Контейнер файлів

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Dziuba_Realizatsiia_2023.pdf
Розмір:
153.9 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити

Ліцензійна угода

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
license.txt
Розмір:
11.18 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Колекції

ХVII Міжнародна науково-практична студентська конференція магістрантів та аспірантів. 2023