Структурная идентификация в задаче линеаризации модели динамики продольного глиссирования транца суперкавитационного объекта

Abstract

В статье рассмотрены особенности линеаризации уравнений продольного движения суперкавитационного объекта в условиях глиссирования его кормы в вертикальной плоскости и обоснован новый алгоритм структурной идентификации, позволяющий заменить нелинейную связь с запаздыванием эквивалентным векторным динамическим звеном, на выходе которого действует стохастическое возмущение.

The features of a supercavitation object’s longitudinal motion equations linearization in the conditions of it’s stern vertical inplane equaplaning are considered and new structural identification algorithm is grounded in the issue. This results make possible to replace nonlinear connection with the delay by an equivalent dynamics element with an output stochastic noise.