Аналіз конструктивних особливостей автономних самохідних платформ з гібридною трансмісією сільськогосподарського призначення

Abstract

Сучасне сільське господарство зазнає суттєвих трансформацій під впливом глобальних економічних, екологічних та соціальних чинників. Однією з ключових проблем галузі є дефіцит кваліфікованої робочої сили, зростання витрат на традиційні енергетичні ресурси, а також необхідність підвищення продуктивності аграрного виробництва при одночасному зменшенні негативного впливу на довкілля. У зв’язку з цим все більшої уваги набуває розробка і впровадження автономних самохідних платформ сільськогосподарського призначення. Метою даної роботи є представлення існуючих автономних роботизованих самохідних платформ, які призначенні до виконання різноманітних сільськогосподарських робіт. Для вирішення окресленої мети проаналізовані конструктивні особливості автономних платформ, які виконують легкі (обприскування, посів, міжрядна обробка, моніторинг стану посівів, тощо) та важкі (оранка, культивація) тягові операції. Також виокремлено фактори, що впливають на гібридизацію аграрних самохідних платформ, які виконують важкі тягові операції. Результатом дослідження є науково-обґрунтоване підґрунтя для подальших конструкторських та наукових робіт при створенні аграрних автономних роботизованих самохідних платформ з гібридною силовою установкою для виконання важких тягових операції. Under the influence of global economic, environmental and social factors, modern agriculture is undergoing significant changes. One of the key issues facing the industry is the shortage of skilled labor, the rising cost of traditional energy resources and the need to increase the productivity of agricultural production while reducing the negative impact on the environment. In this context, the development and implementation of autonomous, self-propelled platforms for agricultural purposes is gaining increasing attention. The use of autonomous mobile equipment allows the implementation of comprehensive automation of technological processes in crop production, in particular, sowing, application of pesticides, inter-row cultivation, monitoring of crop condition, etc. High navigational accuracy, the ability to work in low visibility conditions and minimized operator involvement ensure reduced production costs, increased resource efficiency and improved quality of agro-technical operations. The objective of this work is to present existing autonomous robotic self-propelled platforms designed to perform various agricultural operations. In order to achieve this objective, the design characteristics of autonomous platforms performing light (spraying, sowing, inter-row cultivation, monitoring crop condition, etc.) and heavy (ploughing, cultivation) traction operations were analyzed. Factors influencing the hybridization of self-propelled agricultural heavy-duty platforms were also identified. The result of the study will be a scientifically sound basis for further design and scientific work on the development of autonomous agricultural robotic self-propelled platforms with a hybrid power plant for heavy-duty traction.