Синтез нелинейного управления положением нажимных винтов системы автоматического регулирования толщины проката с учетом люфтов

Abstract

Синтез нелинейной системы управления положением нажимных винтов выполнен на основе линеаризации обратной связью. При этом исходная нелинейная система с помощью алгебры Ли преобразована в линейную систему, для которой выполнен синтез оптимального линейного регулятора состояния. Приводятся динамические характеристики синтезированной системы.

Synthesis of a nonlinear control method for positioning of press screws in the automatic system of rolling thickness regulation is executed by its feedback linearization. The initial nonlinear system are transformed to linear one by the Lie algebra. A synthesis of an optimum linear regulator is fulfilled. Dynamic characteristics of the synthesized system are resulted.