Дослідження функціонування транспортно-технологічного агрегату у динамічному просторі

Abstract

У статті розглянуто методику аналізу функціонування транспортно-технологічного агрегату в динамічному просторі. Оскільки, процес руху тракторного агрегату містить багато стохастичних факторів і його математичне моделювання ускладняється невизначеністю умов, то класичні підходи до аналізу динамічних складових такого руху не ефективні. Запропоновано аналізувати найбільш інформативні – визначальні параметри функціонування, які можуть бути отримані експериментальним шляхом. Також зазначено, що бортові системи трактора мають можливість моніторингу відповідних параметрів, тому для сучасного трактора можлива інтеграція методики аналізу у вигляді алгоритму управління роботою транспортно-технологічного агрегату. The article considers the methodology for analyzing the functioning of a transport and technological unit in dynamic space. Since the process of tractor unit motion contains many stochastic factors and its mathematical modeling is complicated by the uncertainty of conditions, classical approaches to the analysis of the dynamic components of such motion are not effective. It is proposed to analyze the most informative - determining parameters of functioning, which can be obtained experimentally. It is also noted that the on-board systems of the tractor have the ability to monitor the relevant parameters, therefore, for a modern tractor, integration of the analysis methodology in the form of an algorithm for controlling the operation of the transport and technological unit is possible.