Межі стійкості двомасової електромеханічної системи з фрикційним навантаженням у модифікованих узагальнених безрозмірних параметрах

Abstract

Розглянуто аспекти синтезу енергоефективної електромеханічної системи автоматичного керування електроприводу широкого класу машин і механізмів з нелінійним фрикційним навантаженням. Система містить пружний зв'язок між інерційними масами, а механічна характеристика навантаження – "падаючу" ділянку, на якій підвищення швидкості ковзання супроводжується зменшення сили опору. Одержані аналітичні співвідношення для розрахунку меж стійкості системи. Співвідношення надані у модифікованих узагальнених безрозмірних параметрах. Наведені графічні приклади.

This study addresses the synthesis of an energy-efficient electromechanical automatic-control system for electric drives in a wide range of machines and mechanisms operating under a nonlinear friction load. The system incorporates an elastic coupling between inertial masses, whereas the mechanical load characteristic includes a falling segment, where an increase in slip velocity is accompanied by a decrease in resisting force. Analytical expressions are derived to determine the stability boundaries of the system; the formulas are presented in modified, generalized dimensionless parameters. Illustrative graphs are provided.