Підвищення точності реверсивних схем алгоритмів визначення кватерніонів орієнтації

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorПлаксій, Юрій Андрійовичuk
dc.date.accessioned2014-04-15T11:11:05Z
dc.date.available2014-04-15T11:11:05Z
dc.date.issued2013
dc.description.abstractДля реверсивних схем визначення кватерніонів орієнтації отримані оцінки точності на еталонній моделі регулярної прецесії. Запропоновано покращення схем на основі фінітного нормування кватерніона і застосування більш точної апроксимації для уявних поворотів на тактіuk
dc.description.abstractAccuracy estimates for reverse schemes of definition of orientation quaternions on wobbling reference model are received. Improvement of schemes based on the finite rationing of a quaternion and application of more exact approximation for seeming turns on a step is offereden
dc.identifier.citationПлаксій Ю. А. Підвищення точності реверсивних схем алгоритмів визначення кватерніонів орієнтації / Ю. А. Плаксій // Вісник Нац. техн. ун-ту "ХПІ" : зб. наук. пр. Темат. вип. : Математичне моделювання в техніці та технологіях. – Харків : НТУ "ХПІ". – 2013. – № 37 (1010). – С. 130-140.uk
dc.identifier.urihttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/5520en
dc.language.isouk
dc.publisherНТУ "ХПІ"uk
dc.subjectдрейфuk
dc.subjectеталонна модельuk
dc.subjectрухомий об’єктuk
dc.subjectквазікоординатиuk
dc.subjectфінітне нормуванняuk
dc.subjectапроксимаціяuk
dc.subjectquaternionen
dc.subjectorientationen
dc.subjectreverse schemeen
dc.subjectdriften
dc.subjectreference modelen
dc.titleПідвищення точності реверсивних схем алгоритмів визначення кватерніонів орієнтаціїuk
dc.typeArticleen

Файли

Контейнер файлів

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
vestnik_HPI_2013_37_Plaksii_Pidvyshchennia_tochnosti.pdf
Розмір:
440.11 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити

Ліцензійна угода

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
6.73 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Колекції

Вісник № 37
Кафедра "Комп'ютерне моделювання процесів та систем"