Чувствительность цифровой робастной системы управления трехопорной платформой

Abstract

Исследована чувствительность цифрового робастного управления трехопорной платформой как трехмассовой электромеханической системы для стабилизации динамических характеристик системы управления. Приведен пример динамических характеристик синтезированной цифровой робастной системы управления трехопорной платформой.

This article deals with the digital mathematical model, digital robust control, digital robust observe for three-point guided platform as electrical mechanical systems. There is example of the digital robust control for three-point guided platform.