Классификация наземных мобильных роботов
Вантажиться...
Дата
2017
Автори
ORCID
DOI
Науковий ступінь
Рівень дисертації
Шифр та назва спеціальності
Рада захисту
Установа захисту
Науковий керівник
Члени комітету
Видавець
НТУ "ХПИ"
Анотація
В данной статье рассматриваются классификации мобильных робототехнических систем в зависимости от их среды и сферы применения, кинематики, класса, а также типа управления. Для наземных мобильных роботов также выделены подклассы, проведен анализ их преимуществ и недостатков. Проанализирован выбор типа управления в зависимости от среды применения робота. Результаты могут быть использованы для выбора или разработки собственной мобильной робототехнической системы.
The development of artificial intelligence technologies suggests a wide implementation of robotic systems in different branches of industry, infrastructure and human life. In this paper classification of mobile robotic systems is given depending on their application sphere and environment (in-door/outdoor), kinematics, class (aerial, ground, water or hybrid), control type, mass and size. Highlighted kinematics subclasses for ground mobile robots: wheeled, caterpillar, legged, biomorphic, composite and hybrid robots. Analyzed and shown their advantages and disadvantages such as speed and passability. Analyzed what control type to choose depending on robot sphere of appliance: from human - controlled to automated, semiautonomous and fully autonomous.
The development of artificial intelligence technologies suggests a wide implementation of robotic systems in different branches of industry, infrastructure and human life. In this paper classification of mobile robotic systems is given depending on their application sphere and environment (in-door/outdoor), kinematics, class (aerial, ground, water or hybrid), control type, mass and size. Highlighted kinematics subclasses for ground mobile robots: wheeled, caterpillar, legged, biomorphic, composite and hybrid robots. Analyzed and shown their advantages and disadvantages such as speed and passability. Analyzed what control type to choose depending on robot sphere of appliance: from human - controlled to automated, semiautonomous and fully autonomous.
Опис
Ключові слова
робототехнические системы, типы управления, сфера применения, среда применения, МР, robotic systems, types of control
Бібліографічний опис
Круглов А. И. Классификация наземных мобильных роботов / А. И. Круглов // Вісник Нац. техн. ун-ту "ХПІ" : зб. наук. пр. Сер. : Механіко-технологічні системи та комплекси. – Харків : НТУ "ХПІ", 2017. – № 33 (1255). – С. 80-84.