Моделювання коливань кузова автомобіля у процесі гальмування на дорожніх нерівностях

Abstract

У статті запропонована модель коливань чотириколісної машини під дією моментів гальмівних сил та сил реакції шляху. На основі розробленої математичної моделі створена комп’ютерна модель у середовищі MATLAB/SIMULINK та виконаний чисельний розрахунок для автобуса «Еталон».In the article, the model considering the vehicle body oscillations under the impact of braking force torques and road reaction force torques for a four-wheel vehicle is proposed. On the basis if the formal model proposed, the computer model was createdwith MATLAB/SIMULINK environment, and a numerical experiment for a citybus “Etalon” was performed.