Самоналагодження параметрів регулятора швидкості електромеханічної системи з мікропроцесорним керуванням методом рою частинок

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorТверд, Михаилuk
dc.contributor.authorКопчак, Богдан Любомировичuk
dc.date.accessioned2016-03-25T08:52:22Z
dc.date.available2016-03-25T08:52:22Z
dc.date.issued2015
dc.description.abstractЗапропоновано підходи до самоналагодження цифрового як дробового, так і цілочисельного ПІД-регулятора швидкості електромеханічної системи методом рою частинок за використання цілої перехідної функції бажаної стандартної дробової форми або за її характерними точками і показано їх придатність для практичної реалізації у перетворювачах частоти типу MFC710 за використання комп’ютера або спеціальної опції програмованого логічного контролера. Запропонований алгоритм самоналагодження дробового ПІД-регулятора за використання характерних точок перехідної функції бажаної стандартної дробової форми і функції якості J прискорює цей процес і забезпечує його задовільну точність.uk
dc.description.abstractApproaches to self-tuning of digital fractional or integer speed PID-controllers of EMS by particle swarm optimization by using a transition function of desired standard fractional form or its characteristic points have been proposed. Their suitability for practical implementation in the frequency converters of type MFC710 by using computer or a special option of a programmable logic controller has been shown. The proposed algorithm of fractional PID-controller self-tuning by using characteristic points of transition function of a desired standard fractional form and J quality function speeds up the process and ensures its satisfactory accuracy.en
dc.identifier.citationТверд М. Самоналагодження параметрів регулятора швидкості електромеханічної системи з мікропроцесорним керуванням методом рою частинок / М. Тверд, Б. Л. Копчак // Вісник Нац. техн. ун-ту "ХПІ" : зб. наук. пр. Темат. вип. : Проблеми автоматизованого електропривода. Теорiя i практика. – Харків : НТУ "ХПІ". – 2015. – № 12 (1121). – С. 107-110.uk
dc.identifier.urihttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/20506en
dc.language.isouk
dc.publisherНТУ "ХПІ"uk
dc.subjectрегульовані електроприводиuk
dc.subjectПІД-регуляториuk
dc.subjectперетворювачі частотиuk
dc.subjectмікроконтролериuk
dc.subjectперехідні процесиuk
dc.subjectдвигуниuk
dc.titleСамоналагодження параметрів регулятора швидкості електромеханічної системи з мікропроцесорним керуванням методом рою частинокuk
dc.title.alternativeSelf-tuning of parameters of speed controller of electromechanical system with microprocessor control using particle swarm optimizationen
dc.typeArticleen

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
vestnik_KhPI_2015_12_Twerd_Samonalahodzhennia.pdf
Розмір:
165.31 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
11.23 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Вісник № 12