Reconstruction and registration of 3D surfaces obtained by scanning

Abstract

In this article the general approach for the three-dimensional surface reconstruction is examined. Also, the registration of three-dimensional surfaces is considered. The process of converting a three-dimensional model from a triangular mesh into a point cloud based on the generation of a random point using the principle of barycentric coordinates was applied. Based on the material studied, a complex procedure is proposed, which includes both correction of errors and defects in surfaces obtained as a result of an object scanning, and the registration of these surfaces previously converted into point clouds. On a specific example of the usage of three-dimensional models in dentistry the proposed procedure was tested, results were obtained and conclusions were made.Досліджено загальний підхід до реконструкції тримірних поверхонь, представлених у вигляді триангуляційної сітки. Також в статті розглянуто реєстрації тримірних поверхонь. Застосований процес перетворення тримірної моделі із триангуляційної сітки на хмару точок, що базується на генерації випадкової точки разом із використанням принципу барицентричних координат. На основі вивченого матеріалу запропоновано комплексну процедуру, що включає в себе виправлення помилок та дефектів у поверхонь, отриманих в результаті сканування об’єкта, а також реєстрацію цих поверхонь, попередньо перетворених на хмари точок. На конкретному прикладі використання тримірних моделей у стоматології вище вказана процедура була протестована, були отримані результати та зроблені висновки.