Оцінка переваг чисельного інтегрування рівнянь динаміки роботів використанням програмно генеруємої DLL-процедури розрахунків правих частин

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorМихайлов, О. А.uk
dc.contributor.authorАндрєєв, Юрій Михайловичuk
dc.date.accessioned2023-01-06T21:20:37Z
dc.date.available2023-01-06T21:20:37Z
dc.date.issued2022
dc.identifier.citationМихайлов О. А. Оцінка переваг чисельного інтегрування рівнянь динаміки роботів використанням програмно генеруємої DLL-процедури розрахунків правих частин / О. А. Михайлов, Ю. М. Андрєєв // Інформаційні технології: наука, техніка, технологія, освіта, здоров'я = Information technologies: science, engineering, technology, education, health : тези доп. 30-ї Міжнар. наук.-практ. конф. MicroCAD-2022, 19-21 жовтня 2022 р. / ред. Є. І. Сокол ; уклад. Г. В. Лісачук. – Харків : НТУ "ХПІ", 2022. – С. 322.uk
dc.identifier.urihttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/60943
dc.language.isoukuk
dc.publisherНаціональний технічний університет "Харківський політехнічний інститут"uk
dc.subjectдослідженняuk
dc.subjectспеціальна система комп'ютерної алгебриuk
dc.subjectССКАuk
dc.subjectКіДиМuk
dc.subjectчисельне інтегрування рівнянь динамікиuk
dc.subjectмеханічні дискретні системиuk
dc.subjectформа Кошіuk
dc.subjectметод Рунге-Куттиuk
dc.subjectметод Адамсаuk
dc.subjectобчислення правих частин рівняньuk
dc.subjectрозрахунки робототехнічних системuk
dc.subjectвнутрішнє представлення формул в пам'яті ПКuk
dc.subjectпрограмний кодuk
dc.subjectструктура механічної моделі конструкціїuk
dc.subjectчисельні розрахункиuk
dc.subjectпроцедура DLLuk
dc.subjectDLL-процедураuk
dc.subjectрозв'язання задач динаміки системuk
dc.subjectпродуктивність КіДиМuk
dc.subjectдинаміка роботівuk
dc.titleОцінка переваг чисельного інтегрування рівнянь динаміки роботів використанням програмно генеруємої DLL-процедури розрахунків правих частинuk
dc.typeThesisen

Файли

Контейнер файлів

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
MicroCAD_2022_Mykhailov_Otsinka.pdf
Розмір:
815.18 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити

Ліцензійна угода

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
11.28 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Колекції

Інформаційні технології: наука, техніка, технологія, освіта, здоров'я. 2022