Компенсація запізнення в контурі керування процесом нанесення ізоляції на струмопровідну жилу кабелю
Вантажиться...
Дата
2017
ORCID
DOI
Науковий ступінь
Рівень дисертації
Шифр та назва спеціальності
Рада захисту
Установа захисту
Науковий керівник
Члени комітету
Видавець
НТУ "ХПІ"
Анотація
З метою підвищення якості процесу нанесення полімерної ізоляції на струмопровідну жилу кабелів надвисокої напруги, розглянуто можливість використання в контурі керування технологічним процесом адаптивних до гетероскедастичних збурень фільтрів, функціональні блоки яких - екстраполятори Р. Брауна, що працюють по принципу потрійного експоненціального згладжування, підключені за ноніусним принципом і виконують функції компенсаторів транспортного запізнення. Алгоритм адаптації даного фільтра передбачає використання двох фільтруючих контурів, що функціонують за одним принципом, але із різними параметрами.
To improve quality of the polymer insulation winding process for extra high voltage cables we researched the possibility of using adaptive filter. This filter can be integrated into control system as data processing algorithm and its main aim is to compensate heteroscedastic noise. The working principle is based on double exponential smoothing that was proposed by R. Brown. The lag of triple exponentials moothing was compensated by nonius connection of three filters. In such case filter can be used as a transport delay compensator as well. Algorithm of adaptation was designed to get an ability to change the smoothing factor of the filter during the process. The variability of smoothing factor makes the filter to adapt to changes of noise level and to avoid loss of information. The adaptation process requires using two filtering contours that works with the same principle but with different smoothing factors.
To improve quality of the polymer insulation winding process for extra high voltage cables we researched the possibility of using adaptive filter. This filter can be integrated into control system as data processing algorithm and its main aim is to compensate heteroscedastic noise. The working principle is based on double exponential smoothing that was proposed by R. Brown. The lag of triple exponentials moothing was compensated by nonius connection of three filters. In such case filter can be used as a transport delay compensator as well. Algorithm of adaptation was designed to get an ability to change the smoothing factor of the filter during the process. The variability of smoothing factor makes the filter to adapt to changes of noise level and to avoid loss of information. The adaptation process requires using two filtering contours that works with the same principle but with different smoothing factors.
Опис
Ключові слова
фільтр-екстраполятор, виробництво кабелів, прогнозування, адаптація, астатизм, експоненціальне згладжування, filter-extrapolator, cable production, exponential smoothing
Бібліографічний опис
Островерхов М. Я. Компенсація запізнення в контурі керування процесом нанесення ізоляції на струмопровідну жилу кабелю / М. Я. Островерхов, А. М. Сільвестров, Б. Р. Боряк // Вісник Нац. техн. ун-ту "ХПІ" : зб. наук. пр. Сер. : Механіко-технологічні системи та комплекси. – Харків : НТУ "ХПІ", 2017. – № 33 (1255). – С. 61-67.