Редукция замкнутой системы управления многомерным процессом выращивания монокристаллов
Вантажиться...
Дата
2016
ORCID
DOI
Науковий ступінь
Рівень дисертації
Шифр та назва спеціальності
Рада захисту
Установа захисту
Науковий керівник
Члени комітету
Видавець
НТУ "ХПИ"
Анотація
Для управления процессом кристаллизации щелочно-галоидных кристаллов использован косвенный метод синтеза регуляторов низкого порядка и заданной структуры. Для получения робастного регулятора пониженного порядка применяется процедура сбалансированного отсечения. Подход основан на задаче управления по норме H∞. Такой подход уменьшает ошибку, которая обусловлена применением редуцированного регулятора. На конкретном примере показано, что не наблюдается заметного ухудшения робастных свойств при допустимом сохранении свойств системы в области высоких частот.
When growing large-size single alkali halide crystals, with increasing length of the growing sample, one experiences disturbances connected with qualitative change of the character of heat exchange in the crystal-melt system. The crystallization of large single crystals becomes nonstationary. The study of crystallization process shows that the task of managing the growth process can be reduced to the management of an object with uncertainty. The designed control system should provide acceptable quality of transient processes and required accuracy. Therefore, the solution of the problem of quality management of crystallization process should be sought in the class of robust control systems.
When growing large-size single alkali halide crystals, with increasing length of the growing sample, one experiences disturbances connected with qualitative change of the character of heat exchange in the crystal-melt system. The crystallization of large single crystals becomes nonstationary. The study of crystallization process shows that the task of managing the growth process can be reduced to the management of an object with uncertainty. The designed control system should provide acceptable quality of transient processes and required accuracy. Therefore, the solution of the problem of quality management of crystallization process should be sought in the class of robust control systems.
Опис
Ключові слова
робастный ПИД регулятор, многомерный процесс управления, щелочногалоидные монокристаллы, объект управления, PID tuning, robust control
Бібліографічний опис
Козьмин Ю. С. Редукция замкнутой системы управления многомерным процессом выращивания монокристаллов / Ю. С. Козьмин, В. С. Суздаль // Вісник Нац. техн. ун-ту "ХПІ" : зб. наук. пр. Темат. вип. : Математичне моделювання в техніці та технологіях = Bulletin of National Technical University "KhPI" : coll. of sci. papers. Ser. : Mathematical modeling in engineering and technologies. – Харків : НТУ "ХПІ", 2016. – № 6 (1178). – С. 18-24.