Применение методов робастного управления движением морского судна по курсу

Abstract

В работе рассмотрен вопрос получения закона управления движением морского судна по курсу при наличии внешнего возмущения с неизвестным законом распределения. В качестве методики исследования использовался один из методов робастного управления – скользящий режим.The question of receipt of law of traffic of marineship control is in-process considered to on-course at presence of external indignation with theunknown law of distributing. The methods of research one of methods robust control was used is the «sliding mode».