Синтез управления разворотом твердого тела методом стереографической проекции
Вантажиться...
Дата
ORCID
DOI
Науковий ступінь
Рівень дисертації
Шифр та назва спеціальності
Рада захисту
Установа захисту
Науковий керівник/консультант
Члени комітету
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Вища школа
Анотація
Рассмотрена задача разворота твердого тела, имеющего неподвижную точку, из начального в конечное состояние при ограничении времени разворота, текущего углового положения и скорости. Использованы метод стереографической проекции и решение уравнения Дарбу – Риккати.
Опис
Ключові слова
Бібліографічний опис
Шипулина Л. В. Синтез управления разворотом твердого тела методом стереографической проекции / Л. В. Шипулина, Н. В. Середа, О. М. Михайленко // Вестник Харьковского политехнического института : [сб. науч. тр.]. – Харьков : Вища шк., 1985. – № 220 : Техническая кибернетика и ее приложения, вып. 5. – С. 16-18.