Синтез параметров астатической системы автоматического управления двухмассовыми электроприводами с заданной степенью устойчивости и минимальной колебательностью

Abstract

В статье предлагается синтезировать параметры ЭМС, свойства которой можно сформировать в зависимости от динамических свойств отдельных подсистем. При реализации заданной степени устойчивости в ЭМС силы упругой связи компенсируются силами инерционной и становится возможным реализовать минимальную колебательность электропривода. При оптимальной электромеханической связи в ЭМС существенно расширяется диапазон возможных оптимальных параметров при синтезе САУ, что облегчает реализацию демпфирующих свойств электропривода при упругих механических колебаниях.

In the article are proposes to synthesize electromechanical system properties which can be formed depending on the dynamic properties of the individual subsystems. In implementing the limit damping forces in the system are compensated by the elastic coupling inertia and it becomes possible to realize a local extremum damping action of the drive. At optimal electromechanical coupling in EMC significantly expanded the range of possible optimum parameters for the synthesis of ACS, which facilitates the implementation of the damping properties of the actuator in elastic mechanical vibrations.