Математическое описание динамических процессов гидравлического механизма опрокидывания кабины грузового автомобиля

Abstract

Приведено математическое описание динамических процессов гидравлического механизма опрокидывания кабины грузового автомобиля. Математическое описание характеризует динамические процессы гидравлического привода механизма опрокидывания кабины с гидравлическим цилиндром двухстороннего действия и движение центра масс кабины относительно оси поворота при ее опрокидывании. Математическое описание гидропривода включает уравнение движения поршня насоса, движение жидкости в трубопроводе, зависимости, определяющие изменения давления жидкости в узлах, и уравнение движения штока гидроцилиндра. Уравнение движения поршня насоса представлено в виде синусоидального закона в функции времени и линейной частоты рукоятки. Скорость перемещения жидкости в трубопроводе определена из уравнения баланса давлений. Обобщенная нагрузка, действующая на выходное звено гидроцилиндра, определена из дифференциального уравнения движения кабины для случая линейной обобщенной координаты. Уравнение движения кабины в обобщенных координатах получено из уравнения Лагранжа второго рода, описывающее движение центра масс кабины относительно оси поворота для принятой плоской кинематической схемы механизма опрокидывания кабины.

A mathematical description of the dynamic processes of the hydraulic tilting of a truck cab is proposed. The mathematical description characterizes the dynamic processes of the cab tilting mechanism hydraulic drive with double-acting hydraulic cylinder and the displacement of the center of mass of the cab relative to the axis of rotation when it is tilted. The mathematical description of the hydraulic drive includes the equation of motion of the pump piston, the fluid motion in the pipeline, the dependencies determining the changes of pressure of the liquid at the nodes, and the equation of motion of the hydraulic cylinder rod. The equation of motion of the pump piston is presented in the form of a sinusoidal law of a function of time and the linear frequency of the handle. The speed of the liquid in the conduit is determined from the pressure balance equation. The generalized load on the cylinder output link is determined from the differential equations of motion of a cab for a linear generalized coordinate. The equation of motion of the cab in generalized coordinates is obtained from the Lagrange equation of the second kind, describing the motion of the center of mass relative to the axis of rotation of the cab for a plane kinematic scheme of cab tilting.