До питання про можливість автоматизації процесу проектування та дослідження роботів-маніпуляторів.
Дата
2005
Автори
ORCID
DOI
Науковий ступінь
Рівень дисертації
Шифр та назва спеціальності
Рада захисту
Установа захисту
Науковий керівник
Члени комітету
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
НТУ "ХПІ"
Анотація
В статті запропоновано підхід до автоматизації процесу проектування роботів-маніпуляторів. Аргументується необхідність використання сучасних САПР для автоматизації процесу. Наведено класифікацію роботів-маніпуляторів, яку виконано з точки зору зручності автоматизації процесу проектування роботів.
The approach to robots and manipulators designing process automation is offered. The reason of use modern CAD/CAE/CAM software necessity for process automation is given. The robots classification executed from the view point of robots designing process automation is given
The approach to robots and manipulators designing process automation is offered. The reason of use modern CAD/CAE/CAM software necessity for process automation is given. The robots classification executed from the view point of robots designing process automation is given
Опис
Ключові слова
розповсюдженість роботів, імітаційні технології, віртуальне виробництво, експертна система, параметри робота, сучасні САПР
Бібліографічний опис
Михайленко В. Є. До питання про можливість автоматизації процесу проектування та
дослідження роботів-маніпуляторів / В. Є. Михайленко, Т. О. Борщова // Вестник Нац. техн. ун-та "ХПИ" : сб. науч. тр. Темат. вып. : Машиноведение и САПР. – Харьков : НТУ "ХПИ", 2005. – № 53. – С. 99-107.