Исследование динамики управления системы «человек-оператор-машина с объемным гидроприводом»

Abstract

Изучение динамики управления системы "ЧО-машина с объемным гидроприводом" при исполнении "подворота" для разомкнутой системы показало правильность принятой методики исследований. Для замкнутой системы сигнал рассогласования между базовой и реальной траекториями движения может быть принят в виде случайной величины. Эта величина является среднеквадратичным отклонением σ между базовой и реальной траекториями движения. Определенная зависимость отклонения σ от скорости движения машины V. Установлено, что управляющие воздействия ЧО при скорости движения V = 1м / с во времени могут быть представлены в виде кусочно-линейных зависимостей с частотой от 0,25 до 0,5 Гц. Полученные данные могут быть использованы при проектировании автоматов вождения для уборочных машин.