Улучшение динамических характеристик комбинированной системы управления навесным оборудованием трактора путем ввода мехатронного модуля

Abstract

Улучшить динамические характеристики комбинированной системы управления при вспашке почвы в условиях внешних возмущений, что на реальном объекте вызвано: глубиной пахоты, плотностью и свойствами почвы, скоростью движения пахотного агрегата, неровностями почвы и др. путем ввода в систему корректирующего устройства. К методам исследования относятся: законы теории машин и механизмов, механики жидкости и газа и др., способствующие более углубленной разработке математической модели; методы математического моделирования, позволяющие полнее описать гидросистему функциональными зависимостями; методы теории оптимальных систем, способствующие постановке и решению задачи синтеза нелинейных каналов усиления, интегрирования и дифференцирования корректирующего устройства.

The purpose of this work is to improve the dynamic characteristics of the combined control system for plowing the soil in conditions of external disturbances, which on the real object are caused by the depth of plowing, density and properties of the soil, speed of the plowing unit movement, unevenness of the soil, etc., by introducing into the system a correcting device. Methods of research include the following: laws of the theory of machines and mechanisms, mechanics of fluid and gas, etc., which contribute to more in-depth development of the mathematical model; methods of mathematical modeling that allow to more fully describe the hydraulic system by of functional dependencies; methods of the optimal systems theory that facilitate the formulation and solution of the task of synthesizing the nonlinear channels of amplifying, integrating and differentiating the correcting device.