Улучшение динамических характеристик комбинированной системы управления навесным оборудованием трактора путем ввода мехатронного модуля

dc.contributor.authorЦента, Евгений Николаевичru
dc.date.accessioned2018-08-17T23:10:46Z
dc.date.available2018-08-17T23:10:46Z
dc.date.issued2018
dc.description.abstractУлучшить динамические характеристики комбинированной системы управления при вспашке почвы в условиях внешних возмущений, что на реальном объекте вызвано: глубиной пахоты, плотностью и свойствами почвы, скоростью движения пахотного агрегата, неровностями почвы и др. путем ввода в систему корректирующего устройства. К методам исследования относятся: законы теории машин и механизмов, механики жидкости и газа и др., способствующие более углубленной разработке математической модели; методы математического моделирования, позволяющие полнее описать гидросистему функциональными зависимостями; методы теории оптимальных систем, способствующие постановке и решению задачи синтеза нелинейных каналов усиления, интегрирования и дифференцирования корректирующего устройства.ru
dc.description.abstractThe purpose of this work is to improve the dynamic characteristics of the combined control system for plowing the soil in conditions of external disturbances, which on the real object are caused by the depth of plowing, density and properties of the soil, speed of the plowing unit movement, unevenness of the soil, etc., by introducing into the system a correcting device. Methods of research include the following: laws of the theory of machines and mechanisms, mechanics of fluid and gas, etc., which contribute to more in-depth development of the mathematical model; methods of mathematical modeling that allow to more fully describe the hydraulic system by of functional dependencies; methods of the optimal systems theory that facilitate the formulation and solution of the task of synthesizing the nonlinear channels of amplifying, integrating and differentiating the correcting device.en
dc.identifier.citationЦента Е. Н. Улучшение динамических характеристик комбинированной системы управления навесным оборудованием трактора путем ввода мехатронного модуля / Е. Н. Цента // Вісник Національного технічного університету "ХПІ". Серія: Гідравлічні машини та гідроагрегати = Bulletin of the National Technical University "KhPI". Series: Hydraulic machines and hydraulic units : зб. наук. пр. – Харків : НТУ "ХПІ", 2018. – № 17 (1293). – С. 72-80.ru
dc.identifier.urihttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/37284
dc.language.isoru
dc.publisherНТУ "ХПИ"ru
dc.subjectматематическая модельru
dc.subjectкритерии оптимизацииru
dc.subjectматематическая модельru
dc.subjectгидросистемаru
dc.subjectкорректирующее устройствоru
dc.subjectcombined systemen
dc.subjectmathematical modelen
dc.subjectoptimization criteriaen
dc.titleУлучшение динамических характеристик комбинированной системы управления навесным оборудованием трактора путем ввода мехатронного модуляru
dc.title.alternativeImprovement of the dynamic characteristics of сombined control system for tractor mounted equipment by introducing mechatronic moduleen
dc.typeArticleen

Файли

Контейнер файлів

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
vestnik_KhPI_2018_17_Tsenta_Uluchshenie_dinam_kharakteristik.pdf
Розмір:
1020.71 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:

Ліцензійна угода

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
11.21 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис: