Синтез параметрически оптимизируемого гидроагрегата навесного оборудования трактора по динамическому критерию

Abstract

У статті обговорюється динамічний синтез гідроагрегата навісного обладнання трактора, пов'язаний з визначенням значень настроювальних коефіцієнтів каналів ПІД-регулятора, коефіцієнтів жорстких зворотних зв'язків за розміщенням і швидкістю штока гідроциліндра та за розміщенням золотника гідророзподільника, що забезпечують бажаний закон переміщення навісного обладнання. Як динамічні критерії розглядаються відносні інтегральні та взвішені оцінки, критерій Фішера.

In article it is discussed the dynamic synthesis of hydraulic unit of the tractor mounting equipment, related to the values determination of PID-REGULATOR passages adjustment factors of the unity feedback coefficients by the position and velocity of hydraulic cylinder rod and to by the position of transducer control valve, that are ensuring the desirable law of the mounting equipment displacement. Relative integral and weighed appreciations, Fisher's variance ratio are considered as dynamic criteria.